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[发明专利]一种哈密瓜自动挖瓤装置-CN202310930937.8在审
发明人：于洪金;黄胜利;刘众望;张号;莫建旭;张谦;张元;杨凯;杜启恒;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A23N15/06 文献下载
摘要：本发明涉及瓜果深加工技术领域，具体的说是一种哈密瓜自动挖瓤装置，包括工作台，工作台的顶部设置有升降装置，升降装置上有横板，横板上设置有旋转装置和切削装置，工作台上设置有通孔，切削装置的底部贯穿通孔设置，切削装置包括伸缩缸、空心杆、连接杆和弹性切刀，横板的顶部固定设置有安装座，安装座的内部转动设置有空心杆，空心杆可升降贯穿设置在通孔的中心处，伸缩缸固定设置在安装座的顶部，伸缩缸的输出端延伸至空心杆内部与连接杆转动连接，弹性切刀的上下两端均铰接有连接件，弹性切刀上端的连接件与连接杆转动连接，弹性切刀下端的连接件与空心杆的内壁固定连接，空心杆的下部开设有刀孔，弹性切刀的贯穿刀孔并与其相配合。
一种哈密瓜自动装置

[发明专利]一种瓜果内腔切削装置-CN202310930949.0在审
发明人：于洪金;黄胜利;张号;刘众望;张谦;莫建旭;杨凯;杜启恒;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B26D1/36 文献下载
摘要：本发明涉及瓜果深加工技术领域，具体的说是一种瓜果内腔切削装置。一种瓜果内腔切削装置，包括工作台，所述工作台的顶部设置有升降装置，所述升降装置上设置有安装座，所述安装座上设置有旋转装置和切削装置，所述工作台上设置有通孔，所述切削装置的底部贯穿通孔设置。本发明通过升降装置、旋转装置和切削装置的相互配合，可完美贴合瓜果的内部曲线，能够对瓜果内腔的瓜瓤进行自动化去除，清除干净彻底且浪费瓜肉少。
一种瓜果切削装置

[实用新型]一种灭菌生产线用灭菌车-CN202320656535.9有效
发明人：于洪金;张谦;莫建旭;张号;张元;刘众望;杨凯;黄胜利;杜启恒;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭菌生产线用灭菌车，涉及灭菌装置技术领域，包括第一主体和第二主体，所述第二主体的中部开设有活动槽，所述活动槽的内壁开设有滑槽，所述第一主体的一侧固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有滑块。本实用新型通过采用活动槽、滑槽、连杆、滑块、固定槽和固定柱的配合，第一主体向活动槽中活动，带动第一主体一侧的连杆和滑块在滑槽中部滑动，第一主体放入活动槽后，通过按压固定柱可以卡在第一主体顶部开设的固定槽中，达到固定的效果，解决了现有的灭菌生产线用灭菌车闲置时，占地面积较大，不方便收纳，影响工作使用空间的问题，达到此灭菌生产线用灭菌车具有方便收纳，从而更节省工作空间的效果。
一种灭菌生产线

[发明专利]一种灭菌生产线灭菌室-CN202310192162.9在审
发明人：于洪金;张谦;莫建旭;张号;张元;刘众望;杨凯;黄胜利;杜启恒;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61L2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭菌生产线灭菌室，涉及滴眼液生产线灭菌技术领域，包括加热箱，所述加热箱底部的两端均固定安装有两个支撑板，所述加热箱底部的右端固定安装有过滤筒，所述加热箱内部的底壁固定安装有灭菌箱，所述过滤筒底部的下方设置有固定板，所述加热箱底部的中心处固定安装有连接管，所述过滤筒的侧壁固定安装有出料管。本发明通过启动加热环进行加热使得加热箱内部的温度迅速升高，进而对灭菌箱内部的滴眼液进行加热灭菌处理，同时启动驱动电机工作带动转动轴转动，转动轴带动搅拌桨转动，通过搅拌桨转动可对灭菌箱内的滴眼液进行搅拌，提高灭菌效率，同时搅拌桨带动破碎刀片转动可对其中的固体结晶进行破碎，进而可提高灭菌效果。
一种灭菌生产线

[外观设计]运输台-CN202330058166.9有效
发明人：于洪金;张谦;张号;刘众望;莫建旭;杨凯;杜启恒;黄胜利;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运输台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运输箱子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运输

[发明专利]一种灭菌生产线机器人抓取结构-CN202310163462.4在审
发明人：于洪金;张谦;张号;张元;莫建旭;杨凯;刘众望;杜启恒;黄胜利;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭菌生产线机器人抓取结构，涉及机器人抓取结构技术领域，包括支撑框架，所述支撑框架内腔的底部传动连接有传动结构，所述传动结构的上表面活动安装有固定圈，所述固定圈的内壁搭接有灭菌罐，所述支撑框架正面的顶部固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一背面的转动轴固定安装有齿轮二，所述齿轮二的外壁啮合有齿轮一，所述齿轮一的内壁固定安装有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有支撑板。本发明在对支撑板进行传动时，利用工具对调节螺套进行转动，将螺柱从调节螺套的内腔中推动，便可对斜插块进行控制，从而对斜块推杆进行推动，使导轨轴的外壁与导板套的外壁进行搭接，从而达到便于对支撑板进行导向的目的。
一种灭菌生产线机器人抓取结构

[发明专利]理瓶分瓶机构-CN201710643481.1有效
发明人：于洪金;王欣可;张元;杜启恒;赵峰 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种理瓶分瓶机构，包括控制器、支架、支架下面的传送带、支架上面中部的龙门架，支架两侧设有护栏，护栏上设有计数器，传送带上方在龙门架后方间隔设有多个沿传送带运动方向的导向板，龙门架上设有第一伸缩缸和隔门，第一伸缩缸驱动隔门上下移动，支架的前端设有前挡板、第二伸缩缸和移动板，第二伸缩缸驱动移动板前后移动，计数器、龙门架上的第一伸缩缸、前挡板上的第二伸缩缸连接控制器，龙门架和前挡板之间设有多个通道隔板，通道隔板一端连接前挡板，另一端连接龙门架，通道隔板至少有一端通过弹簧连接前挡板或龙门架。优点是：即使抓取等操作定位有误差，通道隔板可发横向移动，避免受力而损坏。
理瓶分瓶机构

[发明专利]一种灭菌生产线推盘机构-CN202310263811.X在审
发明人：于洪金;张谦;莫建旭;张号;张元;刘众望;杨凯;黄胜利;杜启恒;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65B55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭菌生产线推盘机构，涉及灭菌生产线技术领域，包括灭菌运输组件、推盘机构和烘干组件，所述灭菌运输组件的表面与推盘机构对内侧固定连接，所述灭菌运输组件的端部与烘干组件的内部固定连接，所述灭菌运输组件包括灭菌室和运输线，所述运输线的表面与推盘机构对内侧固定连接，所述运输线的端部与烘干组件的内部固定连接。本发明通过注水口将水注入水箱内，打开加热管通过导热铜丝让水箱内的水能够快速升温，然后打开活动盖板将封装食品从进料口放入灭菌室内，启动驱动电机使转轴带动运输带对封装食品进行运输，运输的过程中水泵将水箱内的热水通过喷头喷在运输带上的封装食品表面，将其表面进行高温灭菌。
一种灭菌生产线机构

[发明专利]一种灭菌生产线上盘机构-CN202310223264.2在审
发明人：于洪金;莫建旭;张号;张谦;张元;刘众望;杨凯;杜启恒;黄胜利;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭菌生产线上盘机构，涉及灭菌生产线的托盘技术领域，包括支撑腿一，所述支撑腿一的上表面固定连接有支撑板一，所述支撑板一的背面搭接有支撑板二，所述支撑板二的下表面固定连接有支撑腿二，所述支撑板二的上表面固定安装有盛放箱。本发明通过电机二的作用，使固定连接在电机二右侧的螺纹杆进行旋转，从而使螺纹套接在螺纹杆外壁的滑块在连接板的作用下向左移动，通过连接板的作用，使固定连接在连接板左侧的移动块向左移动，从而使固定连接在移动块正面的支撑杆向左移动，通过液压杆一的作用，使液压杆一的右端与托盘的表面搭接，通过液压杆一的作用，使托盘向左移动至传送带的上表面。
一种灭菌生产线上盘机构

[发明专利]用于抓取链轨节的工业机器人末端执行器和码垛的方法-CN202110714554.8有效
发明人：张号;张元;黄胜利;杨凯;杜启恒 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种用于抓取链轨节的工业机器人末端执行器和码垛的方法，用于抓取链轨节的工业机器人末端执行器，包括固定在支架两侧的伸缩机构，伸缩机构的末端各固定一电磁铁，电磁铁的厚度小于链轨节的厚度，电磁铁一侧设有位移传感器，位移传感器检测是否抓取链轨节，将信号传递给控制器，控制器控制伸缩机构的运动和电磁铁的通断电状态。末端执行器的电磁铁吸取链轨节，移动到料筐上方，末端执行器下降到料筐内，电磁铁释放链轨节，排列链轨节时，使链轨节从料筐相对的两侧壁向中间排列，末端执行器在料筐上方时，转动末端执行器，使末端执行器后侧面始终朝向料筐侧壁。本发明适应四工序之间的链轨节转移，能紧密排列链轨节，避免浪费空间。
用于抓取链轨工业机器人末端执行码垛方法

[发明专利]信息显示方法和电子设备-CN202010246346.5有效
发明人： 杜启恒 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F3/04847 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息显示方法和电子设备，涉及信息处理技术领域。其中，在接收并响应到第一输入的情况下，将需要显示的目标信息复制并缓存至临时文件夹中，进而显示临时文件夹中的目标信息，以及在接收并响应到第二输入的情况下，退出显示目标信息的界面，将目标信息删除，能够有效避免在目标信息显示过程中可能出现的隐私信息泄露问题。
信息显示方法电子设备

[实用新型]用于抓取链轨节的工业机器人末端执行器-CN202121430669.6有效
发明人：张号;张元;黄胜利;杨凯;杜启恒 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于抓取链轨节的工业机器人末端执行器，包括固定在支架两侧的伸缩机构，伸缩机构的末端各固定一电磁铁，电磁铁的厚度小于链轨节的厚度，电磁铁一侧设有位移传感器，位移传感器检测是否抓取链轨节，将信号传递给控制器，控制器控制伸缩机构的运动和电磁铁的通断电状态。本实用新型能够用采用电磁吸附的方式，适应各工序之间的链轨节转移，实现左节右节切换，大大提高生产效率，降低生产成本。
用于抓取链轨工业机器人末端执行

[发明专利]用于抓取链轨节的工业机器人实现链轨节上下料的方法-CN202110714551.4在审
发明人：张号;张元;黄胜利;杨凯;杜启恒 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：涉及一种用于抓取链轨节的工业机器人上下料的方法，经过下面的步骤：a.电磁铁(A)吸取右链轨节，电磁铁(B)吸取左链轨节，机器人带动末端执行器移动倒角机(DA)，放入倒角机；b.倒角工序完成后，电磁铁(A)吸取左链轨节的孔面，取出左链轨节，电磁铁B吸取右链轨节的孔面，取出右链轨节；c.末端执行器移动到推面机床工位，电磁铁A和电磁铁B释放链轨节；d.推面工序完成后，气缸(A)和(B)同时伸出，电磁铁(A)吸取右链轨节，电磁铁(B)吸取左链轨节，末端执行器移动到料筐上方，电磁铁(A)和电磁铁(B)释放链轨节。本发明用一台工业机器人完成三道工序上下料工作，大大提高生产效率，降低生产成本。
用于抓取链轨工业机器人实现上下方法

[实用新型]用于运输流延膜卷的套管芯套机构-CN202120393218.3有效
发明人：张谦;张元;林澍;杜启恒;张宏瑞 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于运输流延膜卷的套管芯套机构，包括支撑架、轴固定组件、两管芯套仓和机械臂，轴固定组件包括至少三个可升降的夹头，三个夹头在同一条直线上，固定在支撑架上，两管芯套仓机分别设在支撑架两端，管芯套的外侧端设有推板，推板利用沿轴向运动的伸缩组件连接到管芯套仓，推板推动离轴最近的一个管芯套运动，左侧的管芯套利用第二伸缩组件连接支撑架，第二伸缩组件沿垂直轴向运动，轴固定组件、伸缩组件、第二伸缩组件由控制器控制器动作。本实用新型具有以下明显的优点：膜卷运输束后的重新套管芯套的工作，实现自动化操作，替代人工操作，工作效率大大提高。
用于运输流延膜卷管芯机构

[实用新型]纱管清洗机-CN202022899880.4有效
发明人：张谦;张元;张号;赵峰;杜启恒 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65H73/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纱管清洗机，包括水箱和水箱上端的转轴，转轴上设有转轮，转轮径向设有多个镂空孔，镂空孔的形状与纱管纵截面相同，镂空孔中设有可沿轴向滑动的滑槽。本实用新型具有以下明显的优点：自动完成清洗工作，清洗纱管数量大，速度快，效率高。
清洗

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