[实用新型]一种软抓取机械手有效
| 申请号： | 201620311245.0 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN205572453U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 千承辉;姜曜;刘洪立;李书豪;辛毅 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 屈芳 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及软抓取机械手，包括舵机、与舵机连接的机械手、信号采集器、信号调理电路、A/D转换模块、ARM处理器和D/A转换模块；ARM处理器通过D/A转换模块连接舵机，舵机接收到ARM处理器的控制信号后，驱动与舵机连接的机械手；信号采集器采集机械手与物体相接触的压力与热值信号；信号调理电路与信号采集器连接接收到采集到的信号后，将信号进行滤波与放大，输出电压信号；A/D转换模块与信号调理电路的输出连接后将电压信号转换为数字信号，传递至ARM处理器；ARM处理器对接收到的信号以数字信号的形式输出至D/A转换模块。克服现有的机械手对易碎物体难以控制抓取力度的不足，该机械手能通过触觉和滑觉功能抓取易碎物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种软抓取机械手，其特征在于，包括舵机、与舵机连接的机械手、信号采集器、信号调理电路、A/D转换模块、ARM处理器和D/A转换模块；其中：ARM处理器通过D/A转换模块连接舵机，舵机接收到ARM处理器的控制信号后，驱动与舵机连接的机械手；所述信号采集器采集机械手与物体相接触的压力与热值信号；信号调理电路与信号采集器连接接收到采集到的信号后，将信号进行滤波与放大，输出电压信号；A/D转换模块与信号调理电路的输出连接后将电压信号转换为数字信号，传递至ARM处理器；ARM处理器对接收到的信号以数字信号的形式输出至D/A转换模块。
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