[实用新型]一种轮式搬运机器人及其控制模块有效
| 申请号： | 201620175873.0 | 申请日： | 2016-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN205394554U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 董胡 | 申请（专利权）人： | 长沙师范学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮式搬运机器人及其控制模块，包括机架、单片机、摄像头传感器、电机驱动电路和伺服电机，所述的单片机分别与摄像头传感器、电机驱动电路电连接，所述的电机驱动电路和伺服电机电连接，所述的伺服电机用于驱动机架上的轮子；所述的摄像头传感器采集目标物的位置信息，并将所述位置信息传输给单片机，所述的单片机根据所述的位置信息使得电机驱动电路产生相应的控制信号，在控制信号的作用下，所述驱动电机工作并驱动机架上的轮子转动与所述位置信号相对应的角度，以实现搬运动作。本实用新型基于单片机，结构简单，且造价成本低，易于装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 搬运 机器人 及其 控制 模块 | ||
【主权项】：
一种轮式搬运机器人，包括机架、单片机、摄像头传感器、电机驱动电路和伺服电机，所述的单片机分别与摄像头传感器、电机驱动电路电连接，所述的电机驱动电路和伺服电机电连接，所述的伺服电机用于驱动机架上的轮子；其特征在于：所述的摄像头传感器采集目标物的位置信息，并将所述位置信息传输给单片机，所述的单片机根据所述的位置信息使得电机驱动电路产生相应的控制信号，在控制信号的作用下，所述驱动电机工作并驱动机架上的轮子转动与所述位置信号相对应的角度，以实现搬运动作。
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