[实用新型]一种气动搬运教学机械手有效
| 申请号： | 201620093863.2 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN205487096U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 胥军;张斯宇;董健;麦镇坚;白云昭 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种气动搬运教学机械手，它包括机械臂、PLC、活动气缸、摆动气缸、气爪和气动元件；其中机械臂为关节坐标式，机械臂设置在摆动气缸上，活动气缸采用耳环型安装方式安装在机械臂上，气爪设置在机械臂的端部；气动元件包括通过气管连接的空气压缩机和阀岛，阀岛分别通过气管与所述的活动气缸、摆动气缸和气爪连接；所述的阀岛上设有电磁阀，电磁阀由所述的PLC控制。本实用新型成本低廉，实现课堂教学的广泛应用且相比液压驱动环保无污染；易于操作，提高教学时的互动性；结构简单，便于学生深入理解其工作原理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 搬运 教学 机械手 | ||
【主权项】：
一种气动搬运教学机械手，其特征在于：它包括机械臂、PLC、活动气缸、摆动气缸、气爪和气动元件；其中机械臂为关节坐标式，机械臂设置在摆动气缸上，活动气缸采用耳环型安装方式安装在机械臂上，气爪设置在机械臂的端部；气动元件包括通过气管连接的空气压缩机和阀岛，阀岛分别通过气管与所述的活动气缸、摆动气缸和气爪连接；所述的阀岛上设有电磁阀，电磁阀由所述的PLC控制。
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