[实用新型]一种二极管分拣机械手机构

摘要

本实用新型公开了一种二极管分拣机械手机构，包括送料机构，推料气缸，手臂气缸和手爪机构，送料机构由振动盘和导轨构成，手臂气缸和手爪机构通过手臂机构活动连接，手爪机构下方还设有不合格品收集盒；手爪机构包括上爪机构和下爪机构，上爪机构和下爪机构均通过手臂机构连接有手臂气缸，上爪机构的外侧边穿插设有两个接线柱，两个接线柱底部分别设有金属块，下爪机构内还穿插设有吹气孔。本实用新型利用推料气缸将无需抓取的二极管向前推进，同时将送料导轨上的最前端二极管推到抓取位置；手爪抓取二极管后，若无需将该二极管分拣出来，则松开手爪，用于将需要分拣出来的二极管移出，可以实现二极管的自动分拣，且制造成本低，易于推广使用。

主权项

一种二极管分拣机械手机构，其特征在于：包括送料机构（10），推料气缸（11），手臂气缸（7）和手爪机构（8），所述送料机构（10）由振动盘和导轨构成，所述手臂气缸（7）和手爪机构（8）通过手臂机构（6）活动连接，所述手爪机构（8）下方还设有不合格品收集盒（9）；所述手爪机构（8）包括上爪机构（1）和下爪机构（2），所述上爪机构（1）和下爪机构（2）均通过手臂机构（6）连接有手臂气缸（7），所述上爪机构（1）的外侧边穿插设有两个接线柱（3），所述两个接线柱（3）底部分别设有金属块（4），所述下爪机构（2）内还穿插设有吹气孔（5）。