[实用新型]一种二极管分拣机械手机构

权利要求书

1.一种二极管分拣机械手机构，其特征在于：包括送料机构（10），推料气缸（11），手臂气缸（7）和手爪机构（8），所述送料机构（10）由振动盘和导轨构成，所述手臂气缸（7）和手爪机构（8）通过手臂机构（6）活动连接，所述手爪机构（8）下方还设有不合格品收集盒（9）；所述手爪机构（8）包括上爪机构（1）和下爪机构（2），所述上爪机构（1）和下爪机构（2）均通过手臂机构（6）连接有手臂气缸（7），所述上爪机构（1）的外侧边穿插设有两个接线柱（3），所述两个接线柱（3）底部分别设有金属块（4），所述下爪机构（2）内还穿插设有吹气孔（5）。

2.根据权利要求1所述的一种二极管分拣机械手机构，其特征在于：所述推料气缸（11）设在导轨的拐弯处。

3.根据权利要求1或2所述的一种二极管分拣机械手机构，其特征在于：所述推料气缸（11）为单杆气缸且由单电控电磁阀控制，其行程为二极管宽度的2.5-3倍；将导轨上最前面的一个二极管推到检测位置，同时将检测好的二极管推入合格品区域。

4.根据权利要求1所述的一种二极管分拣机械手机构，其特征在于：所述上爪机构（1）和下爪机构（2）均采用尼龙板结构。

5.根据权利要求1或4所述的一种二极管分拣机械手机构，其特征在于：所述上爪机构（1）和下爪机构（2）的厚度为30-80mm。

6.根据权利要求1所述的一种二极管分拣机械手机构，其特征在于：所述两个接线柱（3）之间的距离与二极管两极性之间的距离相等。

7.根据权利要求1所述的一种二极管分拣机械手机构，其特征在于：所述金属块（4）分别与二极管两极性接触导通。

8.根据权利要求1所述的一种二极管分拣机械手机构，其特征在于：所述两个接线柱（3）通过中间继电器与PLC控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种二极管分拣机械手机构，其特征在于：所述吹气孔（5）和手臂气缸（7）分别与PLC控制器电连接。