[实用新型]一种二极管分拣机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及二极管检测技术领域，具体涉及一种二极管分拣机械手机构。

背景技术

目前，在电子元件制造行业，已广泛应用机械手，用来实现自动化生产。

目前已有的二极管生产线上，在进行二极管的分拣时（如将不合格品分拣出来），往往还需要由人工进行，效率低、劳动强度大。在生产线上增加此机构，使二极管的分拣实现自动化，提高了生产效率，且经济、可靠。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种利用推料气缸将无需抓取的二极管向前推进，同时将送料导轨上的最前端二极管推到抓取位置；手爪抓取二极管后，若无需将该二极管分拣出来，则松开手爪，用于将需要分拣出来的二极管移出，可以实现二极管的自动分拣，且制造成本低，易于推广使用的二极管分拣机械手机构。

技术方案：本实用新型所述的一种二极管分拣机械手机构，包括送料机构，推料气缸，手臂气缸和手爪机构，所述送料机构由振动盘和导轨构成，所述手臂气缸和手爪机构通过手臂机构活动连接，所述手爪机构下方还设有不合格品收集盒；所述手爪机构包括上爪机构和下爪机构，所述上爪机构和下爪机构均通过手臂机构连接有手臂气缸，所述上爪机构的外侧边穿插设有两个接线柱，所述两个接线柱底部分别设有金属块，所述下爪机构内还穿插设有吹气孔。

进一步的，所述推料气缸设在导轨的拐弯处。

进一步的，所述推料气缸为单杆气缸且由单电控电磁阀控制，其行程为二极管宽度的2.5-3倍；将导轨上最前面的一个二极管推到检测位置，同时将检测好的二极管推入合格品区域。

进一步的，所述上爪机构和下爪机构均采用尼龙板结构。

进一步的，所述上爪机构和下爪机构的厚度为30-80mm。

进一步的，所述两个接线柱之间的距离与二极管两极性之间的距离相等。

进一步的，所述金属块分别与二极管两极性接触导通。

进一步的，所述两个接线柱通过中间继电器与PLC控制器电连接。

进一步的，所述吹气孔和手臂气缸分别与PLC控制器电连接。

有益效果：本实用新型利用推料气缸将无需抓取的二极管向前推进，同时将送料导轨上的最前端二极管推到抓取位置；手爪抓取二极管后，若无需将该二极管分拣出来，则松开手爪，用于将需要分拣出来的二极管移出，可以实现二极管的自动分拣，且制造成本低，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型手爪机构的结构示意图；

图4为图3的侧视图。

具体实施方式

如图1到图4所示的一种二极管分拣机械手机构，包括送料机构10，推料气缸11，手臂气缸7和手爪机构8，所述送料机构10由振动盘和导轨构成，所述手臂气缸7和手爪机构8通过手臂机构6活动连接，所述手爪机构8下方还设有不合格品收集盒9；所述手爪机构8包括上爪机构1和下爪机构2，所述上爪机构1和下爪机构2均通过手臂机构6连接有手臂气缸7，所述上爪机构1的外侧边穿插设有两个接线柱3，所述两个接线柱3底部分别设有金属块4，所述下爪机构2内还穿插设有吹气孔5。

作为上述技术方案的进一步优化：

进一步的，所述推料气缸11设在导轨的拐弯处。

进一步的，所述推料气缸11为单杆气缸且由单电控电磁阀控制，其行程为二极管宽度的2.5-3倍；将导轨上最前面的一个二极管推到检测位置，同时将检测好的二极管推入合格品区域。

进一步的，所述上爪机构1和下爪机构2均采用尼龙板结构。

进一步的，所述上爪机构1和下爪机构2的厚度为30-80mm。

进一步的，所述两个接线柱3之间的距离与二极管两极性之间的距离相等。

进一步的，所述金属块4分别与二极管两极性接触导通。

进一步的，所述两个接线柱3通过中间继电器与PLC控制器电连接。

进一步的，所述吹气孔5和手臂气缸7分别与PLC控制器电连接。

所述导轨为方槽形，其宽度与二极管宽度一致。所述所述推料气缸为单杆气缸，其行程为二极管宽度的2.5-3倍左右。所述手爪为平动型开合手爪，利于可靠地抓取二极管。所述手臂气缸为双杆型，增强手爪运动的稳定性。