[发明专利]一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手

摘要

本发明公开了一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，包括底座，所述底座为中空结构，所述底座内设有第一液压缸，所述第一液压缸通过液压杆连接有顶针，且顶针延伸至装置本体外，所述底座的顶端一侧对称设有第二液压缸，所述第二液压缸通过液压杆连接有固定板，且固定板活动设于底座上，所述底座的顶端另一侧对称设有固定块，所述固定块相靠近的一侧设有凹槽，所述凹槽靠近底座的一侧设有第三液压缸，所述第三液压缸通过液压杆连接有支柱，所述支柱之间设有支架，且支架活动设于凹槽内，所述支架的中心处设有第一摆臂，且第一摆臂为中空结构。本发明结构简单，生产成本低，操作简单，提高工作效率，满足人们的需求。

主权项

1.一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)为中空结构，所述底座(1)内设有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)通过液压杆连接有顶针(3)，且顶针(3)延伸至底座(1)外，所述底座(1)的顶端一侧对称设有第二液压缸(4)，所述第二液压缸(4)通过液压杆连接有固定板(6)，且固定板(6)活动设于底座(1)上，所述底座(1)的顶端另一侧对称设有固定块(5)，所述固定块(5)相靠近的一侧设有凹槽(7)，所述凹槽(7)靠近底座(1)的一侧设有第三液压缸(8)，所述第三液压缸(8)通过液压杆连接有支柱(9)，所述支柱(9)之间设有支架(10)，且支架(10)活动设于凹槽(7)内，所述支架(10)的中心处设有第一摆臂(11)，且第一摆臂(11)为中空结构，所述第一摆臂(11)内活动设有第二摆臂(12)，且第二摆臂(12)延伸至第一摆臂(11)外，所述第一摆臂(11)的内壁上设有第四液压缸(13)，所述第四液压缸(13)通过液压杆连接有第二摆臂(12)，所述第二摆臂(12)靠近底座(1)的一侧设有固定架(14)，所述固定架(14)上设有电磁铁(15)，且电磁铁(15)设于顶针(3)的上方。