[发明专利]一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手

说明书

本发明公开了一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，包括底座，所述底座为中空结构，所述底座内设有第一液压缸，所述第一液压缸通过液压杆连接有顶针，且顶针延伸至装置本体外，所述底座的顶端一侧对称设有第二液压缸，所述第二液压缸通过液压杆连接有固定板，且固定板活动设于底座上，所述底座的顶端另一侧对称设有固定块，所述固定块相靠近的一侧设有凹槽，所述凹槽靠近底座的一侧设有第三液压缸，所述第三液压缸通过液压杆连接有支柱，所述支柱之间设有支架，且支架活动设于凹槽内，所述支架的中心处设有第一摆臂，且第一摆臂为中空结构。本发明结构简单，生产成本低，操作简单，提高工作效率，满足人们的需求。

技术领域

本发明涉及立辊换辊机械手技术领域，尤其涉及一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在立辊换辊的时候为了提高工作效率，避免人工操作，我们经常使用立辊换辊机械手，但是现存在的立辊换辊机械手在使用过程中，大多数立辊换辊机械手只能单一固定一种型号安装有立辊的设备，当安装有立辊设备的型号发生改变的时候，需要重新使用其他型号的立辊换辊机械手，耽误工作效率，提高设备成本，满足不了人们的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，包括底座，所述底座为中空结构，所述底座内设有第一液压缸，所述第一液压缸通过液压杆连接有顶针，且顶针延伸至底座外，所述底座的顶端一侧对称设有第二液压缸，所述第二液压缸通过液压杆连接有固定板，且固定板活动设于底座上，所述底座的顶端另一侧对称设有固定块，所述固定块相靠近的一侧设有凹槽，所述凹槽靠近底座的一侧设有第三液压缸，所述第三液压缸通过液压杆连接有支柱，所述支柱之间设有支架，且支架活动设于凹槽内，所述支架的中心处设有第一摆臂，且第一摆臂为中空结构，所述第一摆臂内活动设有第二摆臂，且第二摆臂延伸至第一摆臂外，所述第一摆臂的内壁上设有第四液压缸，所述第四液压缸通过液压杆连接有第二摆臂，所述第二摆臂靠近底座的一侧设有固定架，所述固定架上设有电磁铁，且电磁铁设于顶针的上方。

优选的，所述顶针靠近第一液压缸的一侧设有锁紧螺丝，所述第一液压缸的液压杆上设有螺纹孔，且锁紧螺丝活动设于螺纹孔内。

优选的，所述第一摆臂远离支架的一侧设有第一槽口，且第二摆臂活动设于第一槽口内。

优选的，所述底座上设有第二槽口，且顶针活动设于第二槽口内。

优选的，所述固定架为中空结构，所述固定架上设有电源开关，且固定架内设有蓄电池，所述蓄电池的正极接线柱通过导线连接有电源开关接线柱，所述电源开关的另一个接线柱通过导线连接有电磁铁的正极接线柱，所述电磁铁的负极接线柱通过导线连接有蓄电池的负极接线柱。

优选的，所述底座上设有耐摩擦层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过增加底座、第二液压缸、固定块和固定板，能够利用第二液压缸和液压杆相配合移动固定板，利用固定板和固定块相配合固定不同型号安装有立辊的设备，便于快速更换立辊，通过增加第一液压缸、顶针、第一摆臂、第二摆臂、第四液压缸、固定架和电磁铁，能够利用第一液压缸和液压杆相配合移动顶针，快速取出立辊，利用电磁铁吸附更换的辊，使用第四液压缸和液压杆相配合伸缩第二摆臂，快速更换立辊，本发明结构简单，生产成本低，操作简单，提高工作效率，满足人们的需求。

附图说明