[发明专利]一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手

权利要求书

1.一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)为中空结构，所述底座(1)内设有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)通过液压杆连接有顶针(3)，且顶针(3)延伸至底座(1)外，所述底座(1)的顶端一侧对称设有第二液压缸(4)，所述第二液压缸(4)通过液压杆连接有固定板(6)，且固定板(6)活动设于底座(1)上，所述底座(1)的顶端另一侧对称设有固定块(5)，所述固定块(5)相靠近的一侧设有凹槽(7)，所述凹槽(7)靠近底座(1)的一侧设有第三液压缸(8)，所述第三液压缸(8)通过液压杆连接有支柱(9)，所述支柱(9)之间设有支架(10)，且支架(10)活动设于凹槽(7)内，所述支架(10)的中心处设有第一摆臂(11)，且第一摆臂(11)为中空结构，所述第一摆臂(11)内活动设有第二摆臂(12)，且第二摆臂(12)延伸至第一摆臂(11)外，所述第一摆臂(11)的内壁上设有第四液压缸(13)，所述第四液压缸(13)通过液压杆连接有第二摆臂(12)，所述第二摆臂(12)靠近底座(1)的一侧设有固定架(14)，所述固定架(14)上设有电磁铁(15)，且电磁铁(15)设于顶针(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，其特征在于，所述顶针(3)靠近第一液压缸(2)的一侧设有锁紧螺丝，所述第一液压缸(2)的液压杆上设有螺纹孔，且锁紧螺丝活动设于螺纹孔内。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，其特征在于，所述第一摆臂(11)远离支架(10)的一侧设有第一槽口，且第二摆臂(12)活动设于第一槽口内。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，其特征在于，所述底座(1)上设有第二槽口，且顶针(3)活动设于第二槽口内。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，其特征在于，所述固定架(14)为中空结构，所述固定架(14)上设有电源开关，且固定架(14)内设有蓄电池，所述蓄电池的正极接线柱通过导线连接有电源开关接线柱，所述电源开关的另一个接线柱通过导线连接有电磁铁(14)的正极接线柱，所述电磁铁(14)的负极接线柱通过导线连接有蓄电池的负极接线柱。

6.根据权利要求1所述的一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，其特征在于，所述底座(1)上设有耐摩擦层。