[发明专利]一种嵌套式双转子转向电机多模式转向系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种嵌套式双转子转向电机多模式转向系统及控制方法，包括：转向轴；电磁离合器，其包括输入端和输出端；所述电磁离合器选择性的结合或分离输入端和输出端；所述转向轴穿过所述电磁离合器的中心通孔，并且能够带动所述输入端一同旋转；以及双转子转向电机，其包括：内转子，其连接从所述电磁离合器穿出的转向轴；外转子，其一端连接所述电磁离合器的输出端；并且所述外转子的另一端驱动转向器；ECU，其电联接所述双转子转向电机和电磁离合器。本发明的转向系统具有多种转向模式，提高汽车的安全性能，实现灵活转向。

主权项

1.一种嵌套式双转子转向电机多模式转向系统，其特征在于，包括：转向轴；电磁离合器，其包括输入端和输出端；所述电磁离合器能够选择性的结合或分离输入端和输出端；所述转向轴穿过所述电磁离合器的中心通孔，并且能够带动所述输入端一同旋转；以及嵌套式双转子转向电机，其包括：内转子，其连接从所述电磁离合器穿出的转向轴；外转子，其一端连接所述电磁离合器的输出端；并且所述外转子的另一端驱动转向器；所述外转子包括主体与端盖，主体和端盖配合处具有多个圆弧梯形凹槽齿，所述凹槽齿径向近圆心端尺寸小于远圆心端；所述端盖上加工有与圆弧梯形凹槽数量相同且相互配合的圆弧梯形凸起齿，所述凸起齿在径向近圆心端尺寸小于远圆心端；其中，所述凹槽齿的齿跟平面加工有圆环弧状凹槽，所述凸起齿的齿定平面加工有与所述凹槽配合的圆环弧状凸起；ECU，其电连接所述双转子转向电机和电磁离合器；其中，第一模式，ECU控制电磁离合器分离，ECU控制内转子形成路感反馈阻力转矩；同时ECU控制外转子输出转向转矩，驱动转向器进行转向；第二模式，ECU控制电磁离合器结合，ECU控制外转子输出助力转矩，助力转矩与转向轴施加的转矩相耦合从而驱动转向器进行转向；第三模式，当所述双转子转向电机故障，ECU控制电磁离合器结合，转向轴施加的转矩通过内转子和外转子成为整体回转体驱动转向器进行转向。