[发明专利]电动汽车的控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201611147032.X | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN107472081B | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 董新龙 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种电动汽车的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：监测加速踏板的开度值，并判断加速踏板的开度值是否减小；如果开度值减小，则获取加速踏板的开度值减小变化率；比较开度值减小变化率与开度值减小变化率阈值；如果开度值减小变化率大于开度值减小变化率阈值，则对电机的扭矩减小变化率进行限制，得到扭矩减小变化率上限值，并根据扭矩减小变化率上限值控制电机的输出扭矩；如果开度值减小变化率小于或等于开度值减小变化率阈值，则按照加速踏板信号控制电机的输出扭矩。本发明能够有效缓解电动汽车加速过程中加速踏板瞬间减小时车辆的顿挫现象，提高了车辆行驶的平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 控制 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：监测加速踏板的开度值，并判断所述加速踏板的开度值是否减小；如果所述开度值减小，则获取所述加速踏板的开度值减小变化率；比较所述开度值减小变化率与开度值减小变化率阈值；如果所述开度值减小变化率大于所述开度值减小变化率阈值，则对电机的扭矩减小变化率进行限制，得到扭矩减小变化率上限值，并根据所述扭矩减小变化率上限值控制电机的输出扭矩；以及如果所述开度值减小变化率小于或等于所述开度值减小变化率阈值，则按照加速踏板信号控制电机的输出扭矩。
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