[发明专利]电动汽车的控制方法、系统及车辆

说明书

本发明提出一种电动汽车的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：监测加速踏板的开度值，并判断加速踏板的开度值是否减小；如果开度值减小，则获取加速踏板的开度值减小变化率；比较开度值减小变化率与开度值减小变化率阈值；如果开度值减小变化率大于开度值减小变化率阈值，则对电机的扭矩减小变化率进行限制，得到扭矩减小变化率上限值，并根据扭矩减小变化率上限值控制电机的输出扭矩；如果开度值减小变化率小于或等于开度值减小变化率阈值，则按照加速踏板信号控制电机的输出扭矩。本发明能够有效缓解电动汽车加速过程中加速踏板瞬间减小时车辆的顿挫现象，提高了车辆行驶的平顺性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的控制方法、系统及车辆。

背景技术

电动汽车在加速过程中，当加速踏板从较大开度瞬间变为零，即踏板开度的减小变化率过大时，将造成驱动电机扭矩减小过快，进而使得车辆出现明显顿挫情况，导致车辆行驶的平顺性下降。

另一方面，电动汽车在加速踏板开度为零，车辆处于滑行状态时，电机控制器会给驱动电机发出输出负扭矩的信号，电机会向电池充电，进入滑行回馈状态进行能量回收。然而，负扭矩的施加将加剧扭矩的瞬间减小，也会造成车辆顿挫情况的发生。

整车控制器是电动汽车上核心控制模块之一，使车辆按照驾驶员的控制意图行驶，负责根据加速踏板的开度和驱动电机转速等信号向电机控制器输出扭矩请求信号，同时进行回馈状态进入条件的判断和仲裁。

目前现有的相关控制方法将加速踏板上一时刻输出开度值与之此时刻输入开度值按照一定权重进行加权平均获得此时刻的加速踏板输出开度值，整车控制器根据此加速踏板输出开度值计算需求扭矩，以此方式减缓扭矩的瞬间较大变化。该方法虽然能够在一定程度减缓扭矩的瞬间变化，但仍无法避免加速踏板的开度瞬间大幅变化造成的扭矩大幅波动，车辆依然会存在明显的顿挫情况。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车的控制方法，该方法能够有效缓解电动汽车加速过程中加速踏板瞬间减小时车辆的顿挫现象，提高了车辆行驶的平顺性。

本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车的控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种电动汽车的控制方法，包括以下步骤：监测加速踏板的开度值，并判断所述加速踏板的开度值是否减小；如果所述开度值减小，则获取所述加速踏板的开度值减小变化率；比较所述开度值减小变化率与开度值减小变化率阈值；如果所述开度值减小变化率大于所述开度值减小变化率阈值，则对电机的扭矩减小变化率进行限制，得到扭矩减小变化率上限值，并根据所述扭矩减小变化率上限值控制电机的输出扭矩；以及如果所述开度值减小变化率小于或等于所述开度值减小变化率阈值，则按照加速踏板信号控制电机的输出扭矩。

根据本发明实施例的电动汽车的控制方法，当加速踏板开度值减小时，比较开度值减小变化率与开度值减小变化率阈值，当开度值减小变化率大于开度值减小变化率阈值时，判定加速踏板开度值减小变化率过大，限制电机扭矩减小变化率，根据扭矩减小变化率上限值控制电机的输出扭矩，当开度值减小变化率小于或等于开度值减小变化率阈值时，按照加速踏板信号控制电机的输出扭矩，从而能够有效缓解电动汽车加速过程中加速踏板瞬间减小时车辆的顿挫现象，提高了车辆行驶的平顺性。

另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，在根据所述扭矩减小变化率上限值控制电机的输出扭矩后，控制车辆延时预设时间后再开启能量回收模式。

在一些示例中，还包括：如果所述开度值减小变化率小于或等于所述开度值减小变化率阈值，则当所述加速踏板的开度值为0时，控制所述车辆立即开启能量回收模式。