[发明专利]电动汽车的控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201611147032.X | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN107472081B | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 董新龙 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动汽车 控制 方法 系统 车辆 | ||
1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
监测加速踏板的开度值，并判断所述加速踏板的开度值是否减小；
如果所述开度值减小，则获取所述加速踏板的开度值减小变化率；
比较所述开度值减小变化率与开度值减小变化率阈值；
如果所述开度值减小变化率大于所述开度值减小变化率阈值，则对电机的扭矩减小变化率进行限制，得到扭矩减小变化率上限值，并根据所述扭矩减小变化率上限值控制电机的输出扭矩；以及
如果所述开度值减小变化率小于或等于所述开度值减小变化率阈值，则按照加速踏板信号控制电机的输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，在根据所述扭矩减小变化率上限值控制电机的输出扭矩后，控制车辆延时预设时间后再开启能量回收模式。
3.根据权利要求1或2所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，还包括：
如果所述开度值减小变化率小于或等于所述开度值减小变化率阈值，则当所述加速踏板的开度值为0时，控制车辆立即开启能量回收模式。
4.根据权利要求3所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，所述扭矩减小变化率上限值根据所述车辆的车速确定。
5.一种电动汽车的控制系统，其特征在于，包括：
监测模块，所述监测模块用于监测加速踏板的开度值；
获取模块，所述获取模块用于在所述加速踏板的开度值减小时，获取所述加速踏板的开度值减小变化率；
比较模块，所述比较模块用于比较所述开度值减小变化率与开度值减小变化率阈值；以及
控制模块，所述控制模块用于在所述开度值减小变化率大于所述开度值减小变化率阈值时，对电机的扭矩减小变化率进行限制，得到扭矩减小变化率上限值，并根据所述扭矩减小变化率上限值控制电机的输出扭矩，以及在所述开度值减小变化率小于或等于所述开度值减小变化率阈值时，按照加速踏板信号控制电机的输出扭矩。
6.根据权利要求5所述的电动汽车的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于在根据所述扭矩减小变化率上限值控制电机的输出扭矩后，控制车辆延时预设时间后再开启能量回收模式。
7.根据权利要求5或6所述的电动汽车的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于在所述开度值减小变化率小于或等于所述开度值减小变化率阈值，且所述加速踏板的开度值为0时，控制车辆立即开启能量回收模式。
8.根据权利要求7所述的电动汽车的控制系统，其特征在于，所述扭矩减小变化率上限值根据所述车辆的车速确定。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5-8任一项所述的电动汽车的控制系统。
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