[发明专利]一种GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法

摘要

本发明提出一种GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法，目的是提出一种快速有效的方法，解决传统方法不能直接对载波相位值进行检测、错误识别精度低的问题。包括以下步骤：接收卫星导航信号，提取卫星观测量，包括卫星载波相位测量值；对所述卫星观测量进行定位解算；对参与定位的卫星，计算接收机外部晶振频率值和接收机外部晶振频率标称值的差异，作为卫星检验量，用于判别卫星载波相位测量值是否正确；计算参与定位的每一颗卫星的速度解算残差；判定所述速度解算残差值最大或最小的卫星，为载波相位测量值出现错误的卫星；对所述载波相位测量值出现错误的卫星进行处理。

主权项

1.一种GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法，其特征在于，包括以下步骤：对参与定位的N颗卫星，接收卫星导航信号，提取卫星观测量，包括卫星载波相位测量值，其中N≥6；对所述卫星观测量进行定位解算，得到接收机位置、卫星位置、接收机速度、钟漂；根据所述卫星载波相位测量值、接收机位置、卫星位置、接收机速度，计算接收机外部晶振频率值；对参与定位的卫星，计算接收机外部晶振频率值和接收机外部晶振频率标称值的差异，作为卫星检验量，用于判别卫星载波相位测量值是否正确；计算参与定位的每一颗卫星的速度解算残差；判定所述速度解算残差值最大或最小的卫星，为载波相位测量值出现错误的卫星。