[发明专利]一种GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法

说明书

本发明提出一种GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法，目的是提出一种快速有效的方法，解决传统方法不能直接对载波相位值进行检测、错误识别精度低的问题。包括以下步骤：接收卫星导航信号，提取卫星观测量，包括卫星载波相位测量值；对所述卫星观测量进行定位解算；对参与定位的卫星，计算接收机外部晶振频率值和接收机外部晶振频率标称值的差异，作为卫星检验量，用于判别卫星载波相位测量值是否正确；计算参与定位的每一颗卫星的速度解算残差；判定所述速度解算残差值最大或最小的卫星，为载波相位测量值出现错误的卫星；对所述载波相位测量值出现错误的卫星进行处理。

技术领域

本申请涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种对GNSS接收机在播出形象为测量值进行错误检测和排除的方法。

背景技术

全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)能够在全球范围内为用户提供连续、实时、全天候的三维位置、速度和时间信息。GNSS在民用领域和军用领域都有着重要的作用，现已广泛应用于航空、航天、航海、通信、车辆导航、导弹制导、大地测量、野外救援、消费娱乐等诸多领域。

目前，对于载波相位测量值的合理性判别，一般是通过跟踪环路的锁定检测实现，如检查相关器的输出功率、判断信号载噪比、判断相关器得到的I支路和Q支路幅值是否符合载波环锁定的特征等。此类方法存在的主要问题是，错误检测速度较慢且只能识别粗大误差，难以满足接收机速度测量精度要求。载波相位测量值用于计算接收机速度，10Hz的载波相位测量误差可能会带来约为2m/s的速度误差，而接收机速度精度指标通常不会超过0.5m/s。通过跟踪环路的锁定检测无法及时识别出如此小量级的载波相位测量值错误从而导致接收机速度测量值超差。

发明内容

本发明提出一种GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法，目的是提出一种快速有效的方法，解决传统方法不能直接对载波相位值进行检测、错误识别精度低的问题。

本申请实施例提供一种GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法，包括以下步骤：

接收卫星导航信号，提取卫星观测量，包括卫星载波相位测量值；

对所述卫星观测量进行定位解算，得到接收机位置、卫星位置、接收机速度、钟漂；

根据所述卫星载波相位测量值、接收机位置、卫星位置、接收机速度，计算接收机外部晶振频率值；

对参与定位的卫星，计算接收机外部晶振频率值和接收机外部晶振频率标称值的差异，作为卫星检验量，用于判别卫星载波相位测量值是否正确。

优选地，还包括以下步骤：

对参与定位的多颗卫星分别计算卫星检验量；

根据接收机速度测量值精度确定门限值；

判断所述卫星检验量的最大值和最小值的差是否大于门限值；如果大于门限值，则判定卫星载波相位测量值出现错误。

进一步优选地，包括以下步骤：

计算参与定位的每一颗卫星的速度解算残差；

判定所述速度解算残差值最大或最小的卫星，为载波相位测量值出现错误的卫星。

作为本发明方法进一步优化的实施例，还包括以下步骤：

对所述载波相位测量值出现错误的卫星进行处理，包括

排除所述载波相位测量值出现错误的卫星，重新进行定位解算，或

放弃本次定位解算，对所述载波相位测量值出现错误的卫星，重新提取卫星观测量。