[发明专利]用于全球导航卫星系统的定位系统、方法以及非暂时性计算机可读存储介质有效
申请号: | 201780088920.5 | 申请日: | 2017-10-20 |
公开(公告)号: | CN110494767B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 金耕进;许东阳;菲利普·奥尔利克 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01S19/43 | 分类号: | G01S19/43;G01S19/44;G01S19/22 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 师玮;王小东 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于全球导航卫星系统(GNSS)的定位系统,其包括:测量由卫星发射的载波信号的第一载波相位的第一接收器、以及测量由所述卫星发射的载波信号的第二载波相位的第二接收器。第一载波相位包括作为在所述卫星与第一接收器之间行进的载波信号的未知整数个波长的第一载波相位模糊度。类似地,第二载波相位包括作为在所述卫星与第二接收器之间行进的载波信号的未知整数个波长的第二载波相位模糊度。GNSS包括处理器,其根据第一载波相位的测量结果与第二载波相位的测量结果的差来确定第一载波相位模糊度与第二载波相位模糊度之间的整数模糊度差,并且基于整数模糊度差的值和跟踪的一组整数模糊度差来检测载波信号的多路径。 | ||
搜索关键词: | 用于 全球 导航 卫星 系统 定位 方法 以及 暂时性 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种用于全球导航卫星系统(GNSS)的定位系统,所述定位系统包括:/n第一接收器,所述第一接收器测量由卫星发射的载波信号的第一载波相位,其中,所述第一载波相位包括第一载波相位模糊度,该第一载波相位模糊度是在所述卫星与所述第一接收器之间行进的所述载波信号的未知整数个波长;/n第二接收器,所述第二接收器测量由所述卫星发射的所述载波信号的第二载波相位,其中,所述第二载波相位包括第二载波相位模糊度,该第二载波相位模糊度是在所述卫星与所述第二接收器之间行进的所述载波信号的未知整数个波长;以及/n处理器,所述处理器根据所述第一载波相位的测量结果与所述第二载波相位的测量结果的差来确定所述第一载波相位模糊度与所述第二载波相位模糊度之间的整数模糊度差,并且基于所述整数模糊度差的值来检测所述载波信号的多路径。/n
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- 专利分类
G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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