[发明专利]用于全球导航卫星系统的定位系统、方法以及非暂时性计算机可读存储介质有效

专利信息
申请号: 201780088920.5 申请日: 2017-10-20
公开(公告)号: CN110494767B 公开(公告)日: 2023-06-02
发明(设计)人: 金耕进;许东阳;菲利普·奥尔利克 申请(专利权)人: 三菱电机株式会社
主分类号: G01S19/43 分类号: G01S19/43;G01S19/44;G01S19/22
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 师玮;王小东
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及一种用于全球导航卫星系统(GNSS)的定位系统,其包括:测量由卫星发射的载波信号的第一载波相位的第一接收器、以及测量由所述卫星发射的载波信号的第二载波相位的第二接收器。第一载波相位包括作为在所述卫星与第一接收器之间行进的载波信号的未知整数个波长的第一载波相位模糊度。类似地,第二载波相位包括作为在所述卫星与第二接收器之间行进的载波信号的未知整数个波长的第二载波相位模糊度。GNSS包括处理器,其根据第一载波相位的测量结果与第二载波相位的测量结果的差来确定第一载波相位模糊度与第二载波相位模糊度之间的整数模糊度差,并且基于整数模糊度差的值和跟踪的一组整数模糊度差来检测载波信号的多路径。
搜索关键词: 用于 全球 导航 卫星 系统 定位 方法 以及 暂时性 计算机 可读 存储 介质
【主权项】:
1.一种用于全球导航卫星系统(GNSS)的定位系统,所述定位系统包括:/n第一接收器,所述第一接收器测量由卫星发射的载波信号的第一载波相位,其中,所述第一载波相位包括第一载波相位模糊度,该第一载波相位模糊度是在所述卫星与所述第一接收器之间行进的所述载波信号的未知整数个波长;/n第二接收器,所述第二接收器测量由所述卫星发射的所述载波信号的第二载波相位,其中,所述第二载波相位包括第二载波相位模糊度,该第二载波相位模糊度是在所述卫星与所述第二接收器之间行进的所述载波信号的未知整数个波长;以及/n处理器,所述处理器根据所述第一载波相位的测量结果与所述第二载波相位的测量结果的差来确定所述第一载波相位模糊度与所述第二载波相位模糊度之间的整数模糊度差,并且基于所述整数模糊度差的值来检测所述载波信号的多路径。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三菱电机株式会社,未经三菱电机株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201780088920.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 信号的短暂丢失后精确位置的快速恢复-201780018350.2
  • 戴礼文;王敏;黄舜植 - 迪尔公司
  • 2017-02-17 - 2023-06-27 - G01S19/43
  • 本发明公开一种信号的短暂丢失后精确位置的快速恢复,实时动态(RTK)滤波器(48)使用备份数据来估算处于第一测量时间的移动接收器(20)与处于第二测量时间的移动接收器(20)之间的相对位置矢量并在第一测量时间和第二测量时间之间提供与移动接收器(20)的卫星差分式双差估算相关的恢复数据。导航定位估算器(50)可以根据精密定位算法应用相对位置矢量、备份数据、来自RTK滤波器(48)的恢复数据,以及接收到的具有关于卫星信号的精确时钟和轨道信息的校正数据,作为用于宽巷模糊度和窄巷模糊度的收敛或求解的输入、约束或两者。
  • 用于全球导航卫星系统的定位系统、方法以及非暂时性计算机可读存储介质-201780088920.5
  • 金耕进;许东阳;菲利普·奥尔利克 - 三菱电机株式会社
  • 2017-10-20 - 2023-06-02 - G01S19/43
  • 本发明涉及一种用于全球导航卫星系统(GNSS)的定位系统,其包括:测量由卫星发射的载波信号的第一载波相位的第一接收器、以及测量由所述卫星发射的载波信号的第二载波相位的第二接收器。第一载波相位包括作为在所述卫星与第一接收器之间行进的载波信号的未知整数个波长的第一载波相位模糊度。类似地,第二载波相位包括作为在所述卫星与第二接收器之间行进的载波信号的未知整数个波长的第二载波相位模糊度。GNSS包括处理器,其根据第一载波相位的测量结果与第二载波相位的测量结果的差来确定第一载波相位模糊度与第二载波相位模糊度之间的整数模糊度差,并且基于整数模糊度差的值和跟踪的一组整数模糊度差来检测载波信号的多路径。
  • 定位方法和定位终端-201880034465.5
  • 山崎靖久 - 松下知识产权经营株式会社
  • 2018-04-27 - 2023-05-16 - G01S19/43
  • 在第一RTK定位解(X1)为固定解且第二RTK定位解(X2)为浮点解的情况下,处理器基于第一RTK定位解(X1)、天线间距离(L)以及天线方位角(θ)来估计第二接收部(天线A2)的位置,并将以估计位置为中心的半径为R的圆内的区域设定为搜索范围。接着,处理器计算在RTK运算中获得的搜索范围内的整周模糊度来作为第二RTK定位解(X2)'(估计固定解)。然后,处理器将第一RTK定位解(X1)和第二RTK定位解(X2)'作为定位解(移动体的当前的坐标)来输出。
  • IFB校正值的估计方法、装置以及服务器-201780084784.2
  • 山崎靖久 - 松下知识产权经营株式会社
  • 2017-11-07 - 2023-04-28 - G01S19/43
  • 在存储部(202)中没有存储与基站的类型ID对应的IFB校正值的情况下,处理器(201)使用基站定位数据和定位终端定位数据执行RTK运算,来计算定位解,并且将基站定位数据和定位终端定位数据存储到存储部(202)。处理器(201)在定位处理完成后,使用存储部(202)中存储的基站定位数据和定位终端定位数据,来执行IFB校正值的估计处理。
  • 一种定位方法、定位芯片和终端设备-202080099761.0
  • 王康;黄威;董光利 - 华为技术有限公司
  • 2020-05-15 - 2022-11-22 - G01S19/43
  • 一种定位方法和装置,定位方法应用于终端设备,终端设备包括定位芯片(130)和片上系统SoC芯片(120),定位方法包括:定位芯片(130)接收至少一颗卫星发射的卫星信号(101),定位芯片(130)通过SoC芯片(120)获取基准站发送的差分校正量(102),定位芯片(130)基于载波相位差分技术,利用卫星信号和差分校正量进行定位计算(103)。载波相位差分技术为一种RTK技术,定位方法提供一种基于终端定位芯片(130)的新的RTK架构,通过载波相位的差分技术,实现手机对粗糙定位结果的校正,使得定位精度达到亚米级,进一步提升手机定位及导航领域的性能,满足用户需求。
  • 作业机械的定位系统、作业机械及作业机械的定位方法-202180024621.1
  • 近藤俊一郎;藤井悠人;田上健 - 株式会社小松制作所
  • 2021-04-14 - 2022-11-11 - G01S19/43
  • 一种使用了使用卫星的定位系统的RTK定位的作业机械1的定位系统200,其具备:作为计算部的传感器控制器40,其基于与作业现场中已定位的已知的基准点PR位置重合的作业机械1的作业机4的位置,对配置于作业机械1的卫星定位系统的天线的位置进行计算;以及作为初始化控制部的显示器控制器51,其向通过RTK定位来进行定位计算的卫星定位系统的接收机输出控制指令,该控制指令用于使所述接收机使用计算出的卫星定位系统的天线的位置,来执行将各卫星的整数偏差与卫星定位系统的天线的位置作为未知数的、定位计算的初始化处理。
  • 定位方法和终端-201680003891.3
  • 山崎靖久 - 松下知识产权经营株式会社
  • 2016-05-10 - 2021-04-13 - G01S19/43
  • 在本公开的定位方法、终端中,处理器通过利用从多个卫星(131、132)接收的多个定位信号(401、402)进行的干涉定位,来对终端的位置进行定位。所述处理器针对所述多个定位信号(401、402)进行整数值偏差的计算,基于通过所述整数值偏差的计算所得到的浮点解,来选择位置候选的群,以所述位置候选的群包含在线状区域内为条件,来通知所述终端位于地图上的规定的地点。
  • 移动体定位系统和移动体定位方法-201980044547.2
  • 冨田仁志;板东干雄;菅原敏;末广惠美;谷川原诚 - 株式会社日立产机系统
  • 2019-07-01 - 2021-02-26 - G01S19/43
  • 本发明的用于从定位卫星接收定位信号来测量移动体的位置坐标的移动体定位系统,其包括:车上装置,其基于从多个定位卫星接收的定位信号的载波相位来计算移动体的位置坐标;和对车上装置发送用于计算位置坐标的修正用数据的地面管理装置。车上装置执行:第一处理序列,从各定位卫星或地面管理装置获取定位卫星的精密轨道数据来进行精密单点定位运算,并且计算位置坐标;和第二处理序列,将关于从定位卫星中选择的定位卫星的伪距、载波和该移动体的位置坐标发送至地面管理装置,并从地面管理装置获取修正用数据来进行精密单点定位运算,并且计算位置坐标。车上装置选择在第一处理序列中和第二处理序列中计算出的各所述位置坐标中的数据误差较小的一者的位置坐标,作为该移动体的位置坐标。
  • RTK定位装置及无人机-201880042048.5
  • 邓磊;尹小俊 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2018-06-22 - 2020-03-17 - G01S19/43
  • 提供了一种RTK定位装置及无人机。该RTK定位装置(100)包括壳体(101)及收容于壳体(101)内的电路板(130)。电路板(130)包括板体(131),板体(131)的一侧表面设有GPS模块(132)及射频天线模块(133),板体(131)的另一侧表面设有RTK控制模块(134),板体(131)靠近射频天线模块(133)的一端设有供天线馈线连接的天线插头(135)。该无人机(10)包括上述RTK定位装置(100)。该无人机通过RTK定位装置,对电路板的布局设计,无需将多块电路板进行层叠设置,节省布置电路板所需要的空间,从而使整个RTK定位装置的体积减小。相对于传统的多块电路板层叠设置而言,本申请的电路板的两个表面均能够均匀散热,使电路板产生的热量较快散热,从而有利于整个RTK定位装置的整体散热。
  • 包括抗干扰天线并且利用经相位中心校正的载波的GNSS定位系统-201280045573.5
  • J·L·彼得森 - 诺瓦特公司
  • 2012-09-18 - 2014-05-21 - G01S19/43
  • 一种载波相位校正子系统,与利用有源归零和波束偏向受控辐射模式天线(CRPA)的GNSS接收器一起使用来确定载波相位校正,所述载波相位校正补偿根据CRPA滤波信号取得的载波相位测量中的天线相位中心移动。载波相位子系统利用测得的辐射模式、卫星信号在CRPA处的入射角和所应用的加权来确定载波相位校正,该载波相位校正将被应用于CRPA滤波信号或应用于依赖于干扰信号的动态的载波相位测量,随后根据所述CRPA滤波信号进行载波相位测量。通过校正后的载波相位,GNSS接收器可利用已知的RTK技术求解载波周期模糊解。
  • 使用辅助数据的地理定位法-201080011674.1
  • 丹尼斯·洛里谢斯;弗拉维安·梅西耶 - 国家宇宙研究中心
  • 2010-03-11 - 2012-02-08 - G01S19/43
  • 为使地理定位用户的接收机能够解析相位模糊度而不是必需使用多频率观测,由于在基准网络(10、12、14)进行的测量而获得了辅助数据,并将其发送至用户的接收机。所使用的辅助数据优选地由与载波码滑动组合相关联的发射机时钟值(Θeme)或由与足够重构所述值的数据相关联的发射机时钟值构成。例如,与载波码滑动组合相关联的发射机时钟值(Θeme)可根据例如无电离层发射机时钟值(heme)和时钟偏差(C′eme)来重构。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top