[发明专利]一种GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法

权利要求书

1.一种GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

对参与定位的N颗卫星，接收卫星导航信号，提取卫星观测量，包括卫星载波相位测量值，其中N≥6；

对所述卫星观测量进行定位解算，得到接收机位置、卫星位置、接收机速度、钟漂；

根据所述卫星载波相位测量值、接收机位置、卫星位置、接收机速度，计算接收机外部晶振频率值；

对参与定位的卫星，计算接收机外部晶振频率值和接收机外部晶振频率标称值的差异，作为卫星检验量，用于判别卫星载波相位测量值是否正确；

计算参与定位的每一颗卫星的速度解算残差；

判定所述速度解算残差值最大或最小的卫星，为载波相位测量值出现错误的卫星。

2.如权利要求1所述GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

对参与定位的多颗卫星分别计算卫星检验量；

根据接收机速度测量值精度确定门限值；

判断所述卫星检验量的最大值和最小值的差是否大于门限值；如果大于门限值，则判定卫星载波相位测量值出现错误。

3.如权利要求1所述GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

对所述载波相位测量值出现错误的卫星进行处理，包括

排除所述载波相位测量值出现错误的卫星，重新进行定位解算，或

放弃本次定位解算，对所述载波相位测量值出现错误的卫星，重新提取卫星观测量。