[发明专利]提高三级式同步电机转子初始位置检测精度的方法

摘要

本发明涉及一种提高三级式同步电机转子初始位置检测精度的方法，给三级式同步电机的主发电机励磁绕组施加励磁电压，采集三相电流响应曲线的最大值，检测id'响应数据点最大值所处的位置，将其作为d轴正方向所处的位置；对id'进行平移，采用三阶傅里叶拟合平移后的id”数据点，检测出id”数据点最大值所处的位置Y°；则d轴正方向与定子a相之间相差的电角度为Y°‑X°，根据初始角为使永磁体的d轴与定子绕组a相轴线对齐而旋转的电角度得知转子的初始位置。优越性解决了零位附近定位不准的问题。将id'响应数据点最大值所处的位置平移到最佳拟合精度处，能显著提高定位精度。

主权项

一种提高三级式同步电机转子初始位置检测精度的方法，其特征在于步骤如下：步骤1：给三级式同步电机的主发电机励磁绕组施加励磁电压；步骤2：以定子的a相为起点，设置每隔5°电角度施加幅值恒定的电压矢量脉冲。电压脉冲矢量的幅值为18.4V，一共施加360°电角度，一个检测周期内共有72个数据点；步骤3：采集三相电流响应曲线的最大值：将所施加的脉冲电压矢量u的方向定义为d'轴正方向，将电流数据从三相静止坐标系变换到两相旋转d'q'坐标系，得到d'轴电流响应值id'；步骤4：检测id'响应数据点最大值所处的位置，将其作为d轴正方向所处的位置；步骤5：将180°定为平移后数据点最大值所处的位置，确定所需的平移量X°，根据所需的平移量对id'进行平移，得到id”；步骤6：采用三阶傅里叶拟合上一步骤中得到的id”数据点，检测出id”数据点最大值所处的位置Y°；步骤7：则d轴正方向与定子a相之间相差的电角度为Y°‑X°，根据初始角为使永磁体的d轴与定子绕组a相轴线对齐而旋转的电角度得知转子的初始位置。