[发明专利]提高三级式同步电机转子初始位置检测精度的方法在审
| 申请号： | 201611125084.7 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106788082A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 祝宇杰;刘卫国;王锐;孟涛 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/32 | 分类号： | H02P21/32 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 提高 三级 同步电机 转子 初始 位置 检测 精度 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种提高三级式同步电机转子初始位置检测精度的方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：给三级式同步电机的主发电机励磁绕组施加励磁电压；
步骤2：以定子的a相为起点，设置每隔5°电角度施加幅值恒定的电压脉冲矢量，电压脉冲矢量的幅值为18.4V，一共施加360°电角度，一个检测周期内共有72个数据点；
步骤3：采集三相电流响应曲线的最大值：将所施加的电压脉冲矢量u的方向定义为d'轴正方向，将电流数据从三相静止坐标系变换到两相旋转d'q'坐标系，得到d'轴电流响应值id'；
步骤4：检测id'响应数据点最大值所处的位置，将其作为d轴正方向所处的位置；
步骤5：将180°定为平移后数据点最大值所处的位置，确定所需的平移量X°，根据所需的平移量对id'进行平移，得到id″；
步骤6：采用三阶傅里叶拟合上一步骤中得到的id″数据点，检测出id″数据点最大值所处的位置Y°；
步骤7：则d轴正方向与定子a相之间相差的电角度为Y°-X°，根据初始角为使永磁体的d轴与定子绕组a相轴线对齐而旋转的电角度得知转子的初始位置。
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