[发明专利]一种激光测距方法、装置及系统

摘要

本发明提供了一种激光测距方法、装置及系统。该方法包括：以预设的激光功率向障碍物发送第一激光起始信号；接收障碍物返回的回波光，并将回波光转换为电信号；对放大后的电信号进行处理，获得脉冲信号；获取第一激光起始信号的时间信息和脉冲信号的时间信息，根据第一激光起始信号的时间信息和脉冲信号的时间信息判断放大后的电信号是否饱和；若判断放大后的电信号饱和，则调整预设的激光功率和预设的放大倍数，以使放大后的电信号不饱和；根据调整后的第一激光功率向障碍物发送第二激光起始信号，进而获取障碍物的距离。本发明在保证放大后的电信号不饱和的情况下，获取障碍物的距离，提高了激光测距的准确性。

主权项

1.一种激光测距方法，其特征在于，包括:S1：以预设的激光功率向障碍物发送第一激光起始信号；S2：接收所述障碍物返回的回波光，并将所述回波光转换为电信号；S3：对所述电信号以预设的放大倍数进行放大；S4：对所述放大后的电信号进行处理，获得脉冲信号；S5：获取所述第一激光起始信号的时间信息和所述脉冲信号的时间信息，根据所述第一激光起始信号的时间信息和所述脉冲信号的时间信息判断所述放大后的电信号是否饱和；S6：若判断所述放大后的电信号饱和，则调整所述预设的激光功率和所述预设的放大倍数，以使所述放大后的电信号不饱和；S7：根据所述调整后的第一激光功率向障碍物发送第二激光起始信号，重复步骤S2、S3和S4，根据所述第二激光起始信号的时间信息和与所述第二激光起始信号对应的脉冲信号的时间信息获取所述障碍物的距离。