[发明专利]一种移动搬运机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201610892281.5 | 申请日： | 2016-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN106240673A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 肖海宁;楼佩煌;刘黎明;郭大宏;杨雷;张炯;武星;钱晓明;任耀庆;熊新;郑竹安 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60K1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 224000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种移动搬运机器人及其控制方法，属于全方位轮式移动机器人领域，移动搬运机器人包括车身、气动控制系统、全方位驱动轮模块和多个载重万向轮，气动控制系统、和全方位驱动轮模块分别安装于车身，全方位驱动轮模块包括多个驱动机构，多个驱动机构沿车身的周向间隔设置，多个驱动机构分别与气动控制系统连接，气动控制系统用于自动调节驱动机构在沿垂直于车身的板面方向上的位置；多个载重万向轮沿车身的周向间隔设置；控制方法用于对上述的移动搬运机器人进行控制。本发明提供的移动搬运机器人的驱动机构完全围绕车身的重心分布，气动控制系统用于自动调节驱动机构的位置，可以保证驱动机构与地面的完美接触，从而避免打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 搬运 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种移动搬运机器人，其特征在于，包括车身、气动控制系统、全方位驱动轮模块和多个载重万向轮，所述气动控制系统、和所述全方位驱动轮模块分别安装于所述车身，所述全方位驱动轮模块包括多个驱动机构，多个所述驱动机构沿所述车身的周向间隔设置，多个所述驱动机构分别与所述气动控制系统连接，所述气动控制系统用于自动调节所述驱动机构在沿垂直于所述车身的板面方向上的位置；多个所述载重万向轮沿所述车身的周向间隔设置。
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