[发明专利]一种基于DSP的机器人通信数据处理系统在审
| 申请号： | 201610822389.7 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106501808A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张春松 | 申请（专利权）人： | 芜湖扬展新材料科技服务有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所11308 | 代理人： | 范奇 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于DSP的机器人通信数据处理系统，包括机体和控制单元，所述控制单元的输入端连接有接收单元，控制单元的输出端连接有工控机，所述机体的上表面还安装有微型摄像头和激光雷达装置，在机体的下表面还安装有移动车轮，所述接收单元包括激光雷达检测器和GPRS定位模块，激光雷达检测器和GPRS定位模块的输出端连接有信号调理模块；所述控制单元包括数字信号处理器，数字信号处理器的输出端连接有交换机，交换机的输出端连接到基站局域网的输入端，所述基站局域网的输出端与监控中心相连接，使得位于不同网络传输模式下的移动机器人和监控主机可以直接进行必要的网络通信，且整个装置结构简单、实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsp 机器人 通信 数据处理系统 | ||
【主权项】：
一种基于DSP的机器人通信数据处理系统，包括机体(1)和控制单元(2)，所述控制单元(2)的输入端连接有接收单元(3)，控制单元(2)的输出端连接有工控机(4)，且控制单元(2)、接收单元(3)和工控机(4)均安装在机体(1)的内部，其特征在于：所述机体(1)的上表面还安装有微型摄像头(5)和激光雷达装置(6)，且微型摄像头(5)设置在激光雷达装置(6)的上方，在机体(1)的下表面还安装有移动车轮(7)，在移动车轮(7)的右侧还固定安装有电源(8)，所述接收单元(3)包括激光雷达检测器(9)和GPRS定位模块(10)，所述激光雷达检测器(9)和GPRS定位模块(10)的输入端连接有接收天线(11)，激光雷达检测器(9)和GPRS定位模块(10)的输出端连接有信号调理模块(12)；所述控制单元(2)包括数字信号处理器(13)，所述数字信号处理器(13)的数据输入端连接有无线数据采集模块(23)，数字信号处理器(13)的输出端连接有交换机(30)，交换机(30)的输出端连接到基站局域网(14)的输入端，所述基站局域网(14)的输出端与监控中心(15)相连接，数字信号处理器(13)还连接有嵌入式控制器(16)、人机交互模块(17)和太阳能供电装置(18)。
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