[发明专利]用于改进定位精度的单元和方法有效
| 申请号： | 201610429877.1 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN106289275B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | M·E·布伦斯特伦;J·L·索尔斯泰德;P·卡尔松 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘兴鹏 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文提出的示例实施例是针对一种用于改进在道路上驾驶的自主交通工具的定位精度的方法、交通工具和单元，该单元包括：第一计算单元，其被配置为计算交通工具在时间T1时在道路上的第一位置，其中计算使用来自至少惯性测量单元的数据执行；第二计算单元，其被配置为计算交通工具在时间T1时在道路上的第二位置，其中计算使用来自至少一个外部传感器和地图的数据执行；比较单元，其被配置为计算在计算的第一位置和计算的第二位置之间的位置差；校正单元，其被配置为校正至少惯性测量单元的误差参数，其中如果第二计算单元不能计算交通工具在时间T2时的第四位置，误差参数被用于通过利用所计算的在时间T1时的位置差校正由第一计算单元计算的交通工具在所述时间T2时的第三位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 改进 定位 精度 单元 方法 | ||
【主权项】：
用于改进在道路(305)上驾驶的自主交通工具(203)的定位精度的单元(100)，所述单元(100)包括：‑第一计算单元(101)，其被配置为计算所述交通工具(203)在时间T1时在道路(305)上的第一位置(304)，其中所述计算使用来自至少惯性测量单元(IMU)(206)的数据执行；‑第二计算单元(102)，其被配置为计算所述交通工具(203)在所述时间T1时在道路(305)上的第二位置(310)，其中所述计算使用来自至少一个外部传感器(207)和地图(208)的数据执行；‑比较单元(103)，其被配置为计算所计算的第一位置(304)和所计算的第二位置(310)之间的位置差；‑校正单元(104)，其被配置为校正至少所述惯性测量单元(206)的误差参数，其中，如果所述第二计算单元(102)不能计算所述交通工具在时间T2时的第四位置，所述误差参数被用于通过利用所计算的在时间T1时的位置差来校正由所述第一计算单元(101)计算的所述交通工具(203)在所述时间T2时的第三位置；和‑定位单元(111)，其被配置为确定所述交通工具(203)在道路(305)上的位置。
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