[实用新型]一种主动前轮转向的快速控制原型有效
| 申请号： | 201520453004.5 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN204750280U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 冯能莲;陈龙科;康常涛;宾洋 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学;徐州百事利电动车业有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种主动前轮转向的快速控制原型属于转向控制系统领域。其特征在于，包括主动前轮转向系统、电机控制器、主机；主动前轮转向系统包括转向盘、轴承、转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器、转向轴、转向轴转角传感器、转向器和电机；转向盘与轴承外圈连接，转向轴顶端与轴承内圈连接，转向轴底部与转向器机械连接；主机中包含数据采集板卡，传感器通过信号线和数据采集板卡连接。本实用新型保留了电动助力转向系统原有的电机和转向装置，简化了系统的结构，降低了成本。通过轴承将转向盘和转向轴连接起来，能保持良好的路感，并可实现线控系统的功能。本实用新型能快速验证AFS控制算法与策略的正确性与可行性，提高开发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 前轮 转向 快速 控制 原型 | ||
【主权项】：
一种主动前轮转向的快速控制原型，其特征在于，包括主动前轮转向系统、电机控制器(9)、主机(14)、显示器(15)；所述主动前轮转向系统包括转向盘(1)、轴承(2)、转向盘转角传感器(3)、转向盘转矩传感器(4)、转向轴(5)、转向轴转角传感器(6)、转向器(7)和电机(8)；转向盘(1)与轴承(2)外圈连接，转向轴(5)顶端与轴承(2)内圈连接，转向轴(5)底部与转向器(7)机械连接；所述的主机(14)中包含数据采集板卡(10)，转向盘转角传感器(3)、转向盘转矩传感器(4)、和转向轴转角传感器(6)通过信号线和数据采集板卡(10)连接；所述的电机控制器(9)与电机(8)是电气连接，电机(8)安装在转向轴(5)上。
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