“宾洋”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果61个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种大功率混合动力系统协作分布式热管理方法及系统-CN202111048142.1有效
发明人：岳肖;李昊;宾洋;金庭安;胡杰;徐泽俊;周春荣 -专利权人：重庆交通职业学院;道简优行（重庆）科技有限公司;重庆金皇后新能源汽车制造有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率混合动力系统协作分布式热管理方法及系统，包括对所述混合动力系统进行建模得到所述混合动力系统模型；对所述混合动力系统模型进行线性化处理；根据状态空间模型建立系统有向图，并对系统有向图进行赋值得到系统加权有向图；对所述状态空间模型进行优化分解，得到所述混合动力系统的热动态模型；设计模型预测控制器，所述模型预测控制器分别对所述热动态模型中各子系统的在当前时刻的最优控制输入进行求解，对所述混合动力系统模型各部分的工作温度进行动态调节；能够有效提高整体控制效率，并使各子控制器之间能够进行信息交互，保证系统稳定性及鲁棒性，实现对整车各部分工作温度的高效动态控制。
一种大功率混合动力系统协作分布式管理方法

[发明专利]一种质子交换膜燃料电池模型优化控制方法-CN202110881681.7有效
发明人：胡杰;李昊;宾洋;金庭安;岳肖;徐泽俊;周春荣 -专利权人：重庆交通职业学院;道简优行（重庆）科技有限公司;重庆金皇后新能源汽车制造有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明公开了一种质子交换膜燃料电池模型优化控制方法，包括设定燃料电池系统参数，建立燃料电池系统模型；利用燃料电池系统模型模拟燃料电池系统工作过程，得到训练样本；建立高斯过程模型，并利用训练样本对高斯过程模型进行训练；利用高斯过程模型预测燃料电池系统模型在下一时刻的状态变量；MPC控制器根据高斯过程模型预测得到的下一时刻的状态变量和燃料电池系统模型在当前时刻的输出变量，计算出对应时刻的输入变量，并将该输入变量传播至燃料电池系统模型中对燃料电池系统模型进行控制；通过将高斯过程算法与MPC控制结合，省略了繁琐的推导和简化过程，并且还避免了模型失配问题的出现，能够有效提高控制精度。
一种质子交换燃料电池模型优化控制方法

[发明专利]IMU和轮速传感器的外参标定方法、计算机设备及介质-CN202210829422.4在审
发明人：甘凯元;金庭安;张锦政;宾洋;程鹏;周春荣 -专利权人：重庆交通职业学院;道简优行（重庆）科技有限公司;重庆金皇后新能源汽车制造有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种IMU和轮速传感器的外参标定方法、计算机设备及介质，方法包括：定义tmp坐标系；获取IMU数据，计算俯仰角、横滚角和偏航角；获取IMU与轮速传感器之间的XYZ轴位移；根据俯仰角、横滚角、偏航角和XYZ轴位移进行IMU坐标系与wheel坐标系之间的变换，从而实现两者之间的外参标定。本发明可以较为准确和直接地获得两个传感器坐标系之间的变换矩阵，有利于进一步提高传感器的融合精度，与现有技术相比，在旋转矩阵的标定中更加准确，且也十分便捷。同时该标定方法在实际操作过程中方便，省时，可以很好的应用在移动机器人领域。
imu 传感器标定方法计算机设备介质

[发明专利]一种运动障碍物的三元素自主避障方法-CN202210470261.4在审
发明人：袁春;龚城;宾洋;何成诚 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动障碍物的三元素自主避障方法，包括以下步骤，所述(1)首先通过GNSS设备采集期望路径的waypoint点，并在期望路径上构建Frenet坐标系；(2)通过Frenet坐标系在局部环境下划分自适应栅格点，有利于确定自车在局部环境下的具体位置，然后引入速度障碍物的概念，障碍物的姿态信息通过激光雷达测出；(3)通过对障碍物进行圆形近似提出三元素的动态避障方法。本发明通过三元素原理结合自适应栅格法和MPC安全高效的规划出无碰撞安全路径，为局部动态避障提供了一种全新的方法，具有一定的应用前景，并且大大减少了计算量，仿真结果表明该算法能成功的避开动态障碍物，在自车较低速度时，算法能满足平顺性、安全性、实时性和道路交通规则的要求。
一种运动障碍物元素自主方法

[发明专利]道路可行驶区域检测方法、装置、设备、介质及系统-CN202210626448.9在审
发明人：李晓威;张锦政;宾洋;金庭安;周春荣;程鹏 -专利权人：重庆交通职业学院;道简优行（重庆）科技有限公司;重庆金皇后新能源汽车制造有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种道路可行驶区域检测方法，包括：通过激光雷达获取雷达点云数据，并对所述雷达点云数据进行处理以得到雷达似然图；通过车载摄像头获取可见光图像，并对所述可见光图像进行多线索处理以得到可见光似然图；对所述雷达似然图和可见光似然图进行融合，得到道路融合图；基于所述道路融合图进行识别，得到可行驶区域检测结果。本发明实施例将激光雷达点云数据和车载摄像头的可见光图像进行融合，提高了道路检测的准确率，解决了单一传感器道路检测存在的无法适应复杂天气变化和场景变化、易出错等技术问题。且，本发明实施例比传统的融合检测(神经网络检测)计算更为简便。
道路行驶区域检测方法装置设备介质系统

[发明专利]用于目标检测的感知系统、驾驶辅助方法和无人驾驶设备-CN201910616982.X有效
发明人：宾洋;张凯;郭旭东;刘宏伟;张浩翀;和林;葛建勇;韩月起 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及目标3D立体成像及位姿检测技术领域，提供一种用于目标3D立体成像的传感器布置拓扑结构形式及检测方法。本发明所述的感知系统包括：感知部件拓扑结构阵列，该感知部件阵列布置在无人驾驶设备本体的任意一个平面上，且包括有多个布置于不同位置的感知部件，且每一感知部件用于进行目标检测；其中，各感知部件被配置为具有重叠探测区域，且各感知部件之间的位置关系被配置为，使得每一感知部件针对重叠探测区域中的相同目标具有不同观测角度的突出探测区域。本发明的感知系统通过具有重叠的探测区域的各个感知部件的布置，能使得无人驾驶设备最终构造出目标的3D形状信息和估计出目标的位姿信息。
用于目标检测感知系统驾驶辅助方法无人驾驶设备

[发明专利]一种基于毫米波雷达的多扩展目标跟踪方法及其设备-CN202210520925.3在审
发明人：王瑞虎;宾洋;金庭安;程鹏;周春荣 -专利权人：重庆交通职业学院;道简优行（重庆）科技有限公司;重庆金皇后新能源汽车制造有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于毫米波雷达的扩展目标跟踪方法及其跟踪设备，方法包括：量测集划分步骤：接收77GHz毫米波雷达返回的回波信息，解析得到点云信息，对其预处理，采用改进的DBSCAN聚类算法进行聚类；扩展目标状态估计步骤：采用聚类结果对目标外形状态模型进行更新及预测。本发明的优点如下：1、对点云信息预处理，滤除大部分的噪声点以及静止点，从而减少了后续算法的计算量；2、采用改进的DBSCAN聚类算法，能够准确地区分不同物体，且聚类精度高、速度快；3、在目标建模时考虑目标的航向角，无需单独去估计目标航向角；综上可知，本实施例的扩展目标跟踪方法及其设备具有计算小、易实现且满足实时性要求等优点。
一种基于毫米波雷达扩展目标跟踪方法及其设备

[发明专利]一种基于EMPC的燃料电池混合动力系统控制方法-CN202110959160.9有效
发明人：李昊;宾洋;金庭安;岳肖;胡杰;徐泽俊;周春荣 -专利权人：重庆交通职业学院;道简优行（重庆）科技有限公司;重庆金皇后新能源汽车制造有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EMPC的燃料电池混合动力系统控制方法，包括基于PEMFC系统和锂电池建立燃料电池混合动力系统，并对燃料电池混合动力系统模型进行建模；基于所述燃料电池混合动力系统模型，构建EMPC预测控制系统并设定EMPC预测控制系统目标函数和约束条件；根据EMPC预测控制系统及其目标函数和约束条件，构建多参数二次规划问题，并求解多参数二次规划问题，得到EMPC预测控制系统的最优输入变量，优化PEMFC系统与锂电池的功率分配，实现燃料电池混合动力系统的控制，能够显著提高控制策略的计算耗时，并且能够很好的满足实验室模拟现实场景中燃料电池工作及控制的要求。
一种基于 empc 燃料电池混合动力系统控制方法

[发明专利]基于分层式MPC的燃料电池混合动力系统控制方法-CN202110945945.0有效
发明人：李昊;宾洋;金庭安;岳肖;胡杰;徐泽俊;周春荣 -专利权人：重庆交通职业学院;道简优行（重庆）科技有限公司;重庆金皇后新能源汽车制造有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层式MPC的燃料电池混合动力系统控制方法，包括基于燃料电池系统和锂离子电池建立燃料电池混合动力系统模型；对所述燃料电池混合动力系统模型进行简化以及线性化处理；基于简化后的燃料电池混合动力系统模型构建包含有上层控制器和下层控制器的分层式MPC控制模型；所述上层控制器根据当前时刻的行驶工况的需求功率以及锂离子电池的荷电状态，计算得到该时刻燃料电池系统的期望净输出功率；所述下层控制器根据当前时刻燃料电池系统的期望净输出功率、实际净输出功率和净输出电流以及燃料电池系统在当前时刻的状态，计算得到燃料电池系统的输入变量和占空比，以调节燃料电池系统和锂离子电池输出功率的分配。
基于分层 mpc 燃料电池混合动力系统控制方法

[发明专利]一种燃料电池输出功率跟踪与效率优化控制方法-CN202110831591.7在审
发明人：李昊;宾洋;金庭安;岳肖;胡杰;徐泽俊;周春荣 -专利权人：重庆交通职业学院;道简优行（重庆）科技有限公司;重庆金皇后新能源汽车制造有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池输出功率跟踪与效率优化控制方法，包括设定燃料电池系统模型的状态变量、输入变量和输出变量，对燃料电池系统模型进行建模；对所述燃料电池系统模型进行线性化处理，得到状态空间方程；基于所述线性化燃料电池系统模型，设计无偏差MPC控制系统，在线求解燃料电池系统模型的最优输入，对燃料电池净输出功率进行跟踪且输出效率优化；以达到控制燃料电池系统模型输出功率及效率的目的，保证燃料电池系统模型净输出功率的准确跟踪，并且能够有效提高燃料电池系统模型的输出效率。
一种燃料电池输出功率跟踪效率优化控制方法

[发明专利]一种避障轨迹规划方法、系统及车辆-CN202010297414.0有效
发明人：张凯;宾洋;崔家兴;韩月起;肖孟飞;刘宏伟;甄龙豹;葛建勇;李卫 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种避障轨迹规划方法、系统及车辆，应用于车辆，其中，所述方法综合考虑了动态障碍物与车辆第一候选轨迹上预设轨迹点之间的两个距离值、以及动态障碍物与车辆之间的合成速度因素的三元素数据，输入预设规避模型计算得到的威胁值，可以准确判断车辆是否会在上述预设轨迹点处与动态障碍物发生碰撞，由此可以将发生碰撞的预设轨迹点对应的第一候选轨迹筛除，从而得到安全、合理且可以适应全方位/动态/多移动障碍物的复杂实际交通工况的第二候选轨迹。
一种轨迹规划方法系统车辆

[发明专利]电子控制液压式制动助力系统-CN202010018236.3在审
发明人：徐哲;袁春;宾洋 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子控制液压式制动助力系统，包括制动助力液压系统和制动助力液压缸体，制动助力液压缸体内腔中设置有第一活塞和第二活塞，制动助力液压缸体内腔中且位于第一活塞与制动助力液压缸体的缸顶之间固定有助力腔隔板以形成有助力腔，第一活塞固定有助力腔推杆穿过助力腔隔板，助力腔推杆端部凹设有主推杆滑孔，制动助力液压缸体的缸顶插入有主推杆且与主推杆滑孔滑动配合，主推杆滑孔内设有位移传感器能够检测主推杆与助力腔推杆的相对位移，制动助力液压系统能够根据位移信号控制助力腔内油液压力，进而实现对第一活塞和第二活塞的控制。本发明结构简单，通过控制助力腔内油液压力实现对活塞的控制，使其方便可靠。
电子控制液压式制动助力系统

[发明专利]一种基于发散式扫描的分区域车底阴影检测方法-CN201810630388.1在审
发明人：宾洋;高虹;范晓娟;罗文广;刘硕;刘德成;王召杰;张曦 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于发散式扫描的分区域车底阴影检测方法，首先，根据道路消失点以及道路二值化信息实时获得道路感兴趣区域；其次，对感兴趣区域进行子区域划分，从上到下，根据透视原理，选择分辨率为720×1280的图像进行处理，纵向距离消失点为40像素和90像素的水平线将ROI划分为三个区域；再次，以消失点为源点，沿车道反方向扫描的发射线，分别以特定大小的矩形窗口对相应的三个区域扫描线上的像素点进行遍历，进行逐点计算，确定三个区域的阈值；最后，根据车底阴影以及车身边缘特点确定最终车底阴影区域。该方法可以有效地解决复杂路面和光线较弱工况下的车辆底阴影识别的鲁棒性，准确性和实时性问题。
消失点感兴趣区域扫描阴影检测发散式分区域像素区域扫描线从上到下复杂路面矩形窗口实时获得阴影区域阴影识别逐点计算纵向距离二值化发射线反方向鲁棒性实时性像素点有效地子区域分辨率遍历源点车身车道透视图像阴影

[发明专利]一种活齿无级变速器的试验台架-CN201510357251.X有效
发明人：冯能莲;米磊;康常涛;宾洋 -专利权人：北京工业大学;徐州百事利电动车业有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种活齿无级变速器的试验台架包括发动机、电机、转速转矩传感器、电磁离合器、测功机以及活齿无级变速器等主要部件。测功机可实现正向、反向旋转工作，其两端均设计有电磁离合器结构，可使测功机两端的试验测试互不干涉；设计有发动机、电机两种驱动装置，通过连接和断开离合器可实现活齿无级变速器分别于电机和发动机的性能匹配试验验证；实现活齿无级变速器的静态、动态两类试验，当电机端的电磁离合器断开，发动机端的电磁离合器结合时即为活齿无级变速器的静态试验测试，当电机端和发动机端的电磁离合器均接合时即为活齿无级变速器的动态试验测试，此时电机用作电惯量，可模拟不同车型的惯量。整个系统功能完善、布置紧凑、测试方案简单。
一种无级变速器试验台架

[发明专利]一种统计负载功率变化预测燃料电池剩余寿命的方法-CN201710808597.6在审
发明人：宾洋;徐鸿飞;刘世奇;高金雨;张苏绪 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-09-09 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种统计负载功率变化预测燃料电池剩余寿命的方法。该方法以负载功率变动幅度及变化次数对燃料电池的影响为切入点，先对负载功率变动幅度及次数对燃料电池寿命的影响进行实验测试，在测试的基础上找出该影响因素对燃料电池寿命的关系。然后利用实时雨流计数法，在燃料电池运行的过程中，利用传感器不断对燃料电池功率变化幅度及次数进行统计，实时分析统计的数据，结合之前的实验测试结果，从而实现燃料电池的剩余寿命进行预测。该方法测试方法简单，可方便的用于燃料电池剩余寿命的预测。
一种统计负载功率变化预测燃料电池剩余寿命方法

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 61 条