[发明专利]一种挖掘机高人机工效操纵装置有效
| 申请号： | 201510555811.2 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN106480923B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 潘文俊;袁豪放;孙鹏冬;孙逊;胡龙珍 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业第六一八研究所 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 11008 中国航空专利中心 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于工程机械人机交互控制技术，具体涉及一种基于速度控制的挖掘机高人机工效操纵装置。现有挖掘机操纵控制方式中使用左十字操纵手柄控制斗杆的运动，使用右十字操纵手柄控制挖斗、动臂的运动。在实际挖掘工作中频繁需要对这三个部件进行左右手复合操纵。由于挖掘机挖斗、斗杆、动臂这三个部件均在垂直平面内运动，故从人机功效的设计来讲，这样的操纵方式和挖掘机部件本身的运动过程并不对应，导致挖掘机操纵上手时间长，工作难度大，直接影响了挖掘机最终的使用效能和可操作性。本发明针对传统挖掘机控制装置中不符合人机工效学的问题，对其进行改进，提供更为直观、高效的人机交互操纵装置，从而降低挖掘机驾驶员培训难度，减轻驾驶员操作负担，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 操纵手柄 操纵装置 动臂 斗杆 挖斗 左右手 挖掘机控制装置 操纵控制方式 人机交互控制 驾驶员操作 驾驶员培训 人机工效学 工程机械 工作难度 工作效率 人机工效 人机功效 人机交互 速度控制 运动过程 直观 复合 挖掘 改进 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机高人机工效操纵装置，通过电控操纵装置对挖掘机工作机构的速度进行控制，并将操纵方式与人体运动习惯进行结合，该操纵装置包括左操纵手柄(7)、右操纵手柄(11)、左脚踏板(9)和右脚踏板(10)；其特征在于：/n所述左操纵手柄(7)近似竖直方向安装在控制台左侧，包括两个自由度，可以前后、左右转动，通过左、右方向的转动操作来控制挖掘机的左回转和右回转；/n所述右操纵手柄(11)水平安装在控制台右侧，包括三个自由度，可以在竖直平面内前后上下平移，通过上、下方向的平移操作来控制挖掘机动臂(3)的上升与下降，通过前、后方向的平移操作来控制挖掘机斗杆(2)的外扬与回收；在该右操纵手柄上还具有挖斗按钮，通过挖斗按钮来控制挖斗(1)的外翻与回收；/n通过所述左脚踏板(9)和右脚踏板(10)控制挖掘机的移动。/n
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- 泉川岳哉 - 住友建机株式会社
- 2018-04-25 - 2019-12-13 - E02F9/20
- 本发明的实施例所涉及的服务器(22)管理挖土机(50)，该挖土机具备：下部行驶体(1)；上部回转体(3)，经由回转机构(2)搭载于下部行驶体(1)；及挖掘附件，安装于上部回转体(3)。服务器(22)具备：状态获取部(245)，获取与挖土机(50)的燃料消耗率相关的燃料消耗率信息及表示由操作者设定的挖土机(50)的工作模式的工作模式信息；及信息统计部(248)，按工作模式对燃料消耗率信息进行统计。
- 一种挖掘机械的多功能控制系统-201910056537.2
- 王洪彩;尹四倍;郝涛;孙常华;宋爱全 - 山东劳动职业技术学院(山东劳动技师学院)
- 2019-01-18 - 2019-12-10 - E02F9/20
- 一种挖掘机械的多功能控制系统(1)，其特征在于，所述多功能控制系统(1)包括第一控制模块(2)、第二控制模块(3)、第三控制模块(4)、第四控制模块(5)、第五控制模块(6)以及智能综合控制模块(7)；智能综合控制模块(7)与所述第一至第五控制模块连接并控制所述第一至第五控制模块工作状态的切换。本发明的挖掘机械的多功能控制系统通过多功能的控制系统与控制逻辑，实现较好的多功能控制效果，实现挖掘机在行走控制、斗杆回收挖掘作业控制、负载自适应控制以及远程控制等多方面的舒适性及安全性。
- 一种履带式推土机的电控行走操纵系统-201821921765.9
- 杨国华;熊建军;黄波;王垒垒;张昆 - 上海彭浦机器厂有限公司
- 2018-11-21 - 2019-12-10 - E02F9/20
- 本实用新型公开了一种履带式推土机的电控行走操纵系统，其包括：电控方向直线执行器；电控速度直线执行器；第一电控转向制动直线执行器；第二电控转向制动直线执行器；行走控制器，行走控制器分别连接电控方向直线执行器、电控速度直线执行器、第一电控转向制动直线执行器和第二电控转向制动直线执行器；电控手柄，电控手柄设置在履带式推土机的驾驶室内，并与行走控制器连接；显示器，显示器与行走控制器连接。本实用新型结构简单，安装方便，性能稳定，响应速度快，并且在操纵性方面，较机械操纵拉杆、软轴更为方便、省力，极大改善驾驶室的密封性，减轻灰尘、噪音污染，使驾驶员操纵起来更为舒适。
- 一种低温辅助启动系统及挖掘设备-201822155623.2
- 姜祎;柳鑫 - 斗山工程机械(中国)有限公司
- 2018-12-21 - 2019-12-10 - E02F9/20
- 本实用新型的实施例提供了一种低温辅助启动系统及挖掘设备，其中，低温辅助启动系统包括：燃油加热器，包括：燃烧室和加热室，其中，燃烧室设置有进油口，加热室设置有进水口和出水口；油箱；燃油泵，分别与燃油加热器的进油口和油箱通过油管连接；水箱，通过水管与进水口连接；发动机，发动机的水循环结构通过水管与出水口连接。在本实用新型所提供的技术方案中，通过燃油燃烧产生的热量对加热室中的液体进行加热，并注入发动机中加热润滑油，通过提高润滑油的温度来减小润滑油的粘性，提高发动机的启动性，有利于保证应用有该发动机的设备的工作效率；同时，也使得供暖系统能及时进行供暖，有利于保证设备的驾驶室的舒适性。
- 5吨电动装载机用电气控制系统-201910845377.X
- 季全亮;王国村 - 山东中叉重工机械有限公司
- 2019-09-09 - 2019-12-06 - E02F9/20
- 本发明适用于电动装载机技术领域，提供了一种5吨电动装载机用电气控制系统，包括电池系统、五合一控制器和整车控制器，所述电池系统包括低压供电系统和高压供电系统，且通过线束分别连接电门锁和仪表；所述整车控制器连接五合一控制器，所述五合一控制器分别通过行走控制器和泵电机控制器连接行走电机和油泵电机，所述行走电机通过变速箱和传动轴连接车轮，所述油泵电机通过举升油泵连接举升装置；所述电池系统、五合一控制器和泵电机控制器之间通过CAN传输系统和低压传输信号相互连接。借此，本发明能够实现对行走电机和油泵电机的有效控制，降低耗电量，提高工作效率。
- 能量存储系统-201880026264.0
- P·J·米勒;A·闵可夫斯基 - 卡特彼勒环球矿业有限责任公司
- 2018-03-26 - 2019-12-06 - E02F9/20
- 一种与具有作业工具(120)和一个或多个辅助负载(212)的机器(100)相关联的能量存储系统(200)包括产生机械动力的动力源(202)。能量存储装置(206)将动力供应到一个或多个辅助负载(212)。发电机(204)可操作地联接到动力源(202)且将机械动力的至少一部分转换成电力。发电机(204)将电力供应到能量存储装置(206)。控制器(210)可通信地联接到动力源(202)、作业工具(120)、能量存储装置(206)和发电机(204)。控制器(210)确定作业工具(120)的动力需求。然后，控制器(210)比较所确定的动力需求是否超过预定阈值动力。如果动力需求超过预定阈值动力，则控制器(210)停用发电机(204)将电力供应到能量存储装置(206)。
- 专利分类
