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[发明专利]一种电气开关的操纵控制方式及操纵控制机构-CN200410046879.X无效
发明人：周济 -专利权人：周济
申请日： 2004-10-30 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： H01H33/666 文献下载
摘要：一种电气开关的操纵方式及操纵控制机构，其是合闸完成后，采用一组永磁体与一个电磁线圈产生的电磁力与永磁力的合力来克服蓄能分闸机构的分闸力进行保持；分闸时，使电磁线圈的保持电路断开，使其所产生的电磁力消失，本发明采用了与现有电气开关合闸保持方式完全不同的合闸保持方式，将永磁体所产生的永磁力分解出很小的一部分用电磁力来替代，使永磁力与电磁力两者的合力在克服分闸力以达到平衡后来进行保持。
一种电气开关操纵控制方式机构

[发明专利]电动转向式转向操纵装置-CN201810030064.4有效
发明人：山野尚纪;板本英则 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种不易给驾驶员带来不协调感的电动转向式转向操纵装置。具有能够机械地连接驾驶员转向操纵的转向操纵输入装置、与根据驾驶员的转向操纵输入装置的转向操纵而使转向轮转向的转向装置的构造，具备：向转向操纵输入装置的转向轴施加转向操纵反作用力的转向操纵侧马达；向转向装置的齿条轴施加转向力的转向侧马达；以产生转向操纵反作用力的方式控制对转向操纵侧马达的供电，并且以产生转向力的方式控制对转向侧马达的供电的供电控制电路。供电控制电路在为了控制对转向侧马达的供电而生成的占空信号的占空比是作为转向角无法追随转向操纵角的状态而决定的设定值的情况下，以使转向操纵反作用力增大的方式控制对转向操纵侧马达的供电。
电动转向操纵装置

[发明专利]车辆驾驶辅助装置-CN201910733709.5有效
发明人：诸富浩平;畑山弘孝;宫本悠平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：在本发明的车辆驾驶辅助装置中，当存在车辆与障碍物碰撞的可能性时由驾驶员进行了以避免车辆与障碍物的碰撞的方式对车辆执行转向操纵的碰撞避免转向操纵操的情况下，开始以避免车辆与障碍物的碰撞的方式对车辆进行自动转向操纵的碰撞避免转向操纵辅助控制在从碰撞避免转向操纵辅助控制的开始经过第1规定时间后由驾驶员进行了以对抗通过碰撞避免转向操纵辅助控制进行的车辆的自动转向操纵的方式对车辆执行转向操纵的反碰撞避免转向操纵操作的情况下，结束碰撞避免转向操纵辅助控制在从碰撞避免转向操纵辅助控制的开始到经过第1规定时间为止的期间由驾驶员进行了反碰撞避免转向操纵操作的情况下，继续碰撞避免转向操纵辅助控制。
车辆驾驶辅助装置

[发明专利]微机操纵内核方式-CN201310551185.0在审
发明人：任东宁 -专利权人：西安汉威数控设备有限公司
申请日： 2013-11-10 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：一种微机操纵内核方式，所述的微机操纵内核方式为内核组中的一个内核凭借其运行段的切换向内核操纵组件实现模块嵌入，所述的内核实现睡眠状态且传递反馈消息到内核操纵组件，内核操纵组件接到所述的反馈消息时同步进行运行段的切换，并且内核操纵组件于内核的运行段切换不变时传输终结消息到内核。
微机操纵内核方式

[发明专利]内窥镜组合式偏转控制器和锁定器-CN201480005169.4无效
发明人： G·S·康斯托拉姆 -专利权人：捷锐士阿希迈公司
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种内窥镜包括：具有可偏转远端的轴；位于该轴的近端处的主部，其中所述主部形成了所述内窥镜的手柄；和连接至所述远端的偏转控制器。所述偏转控制器包括位于所述主部的组合式锁定和偏转控制构件，该组合式锁定和偏转控制构件包括：控制操纵杆，该控制操纵杆在一枢轴处以可枢转的方式连接至所述主部并且以大体悬臂方式从所述枢轴延伸出；和锁定操纵杆，该锁定操纵杆以可枢转的方式连接至所述控制操纵杆。所述锁定操纵杆的第一端被构造成接触所述主部，并且其中所述锁定操纵杆的第二端被构造成在所述控制操纵杆上被朝向所述主部向内按压以使所述第一端枢转而与所述主部脱离接触。
内窥镜组合式偏转控制器锁定

[发明专利]一种飞行操纵杆控制方法-CN202210540121.X在审
发明人：刘胜南;沈硕;王宇;丁元沅 -专利权人：安胜（天津）飞行模拟系统有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞行操纵杆控制方法，尤其涉及一种飞行操纵杆控制方法。一种飞行操纵杆控制方法，包括以下步骤：步骤00：从速度控制方式和加速度控制方式中选择一种；步骤01：操作所述操纵杆，所述操纵杆的电气信号转为移动量，根据所述移动量查表得到控制量a；步骤02：根据所述控制量通过所述速度控制方式或所述加速度控制方式得到飞控速度目标值本发明的有益效果是：适用于不同的飞机机型，可以选择速度或加速度控制方法、自动飞行或手动飞行，实现操纵杆控制飞机的通用化，尤其是在飞机仿真领域。
一种飞行操纵杆控制方法

[发明专利]臂架末端运动的控制方法、装置、系统、介质及工程机械-CN202110569774.6有效
发明人：佟祥伟;尹君;符伟杰;曾中炜;聂一彪 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械控制领域，公开了一种臂架末端运动的控制方法、装置、系统、介质及工程机械。其中，所述运动控制方法包括：接收操作者通过控制输入装置输入的针对臂架末端运动的操作指令，其中所述操作指令用于示出操作者对所述控制输入装置的操纵方式；获取在预配置的操纵坐标系上与所述操作指令相匹配的臂架末端运动目标速度矢量，其中所述操纵坐标系被配置为建立所述操纵方式与所述臂架末端运动之间的关联，且该操纵坐标系与所述臂架末端保持固定的空间关系；以及根据所述臂架末端运动目标速度矢量，控制所述臂架末端运动。本发明通过设计了操纵坐标系，建立操作者的操纵方式与臂架末端运动之间的关联，使得操纵直观方便。
末端运动控制方法装置系统介质工程机械

[实用新型]车辆-CN202120838751.6有效
发明人：李增洋;王统;刘占奇;乔万阳;张令 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60Q3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆，车辆包括：车体；动力轮；操纵装置，操纵装置设置于车体，操纵装置包括第一操纵件和检测器，检测器设置于第一操纵件，以检测驾驶员的手部；照明装置，照明装置设置于车体；控制器，控制器电连接在检测器和照明装置之间，以在检测器检测到驾驶员的手部时，由控制器控制照明装置以第一照明方式照明。由此，通过将检测器设置于第一操纵件，当检测器检测到驾驶员的手部时，控制器可以直接控制照明装置以第一照明方式照明，这样驾驶员在手握第一操纵件对车辆进行操纵的同时，便可以使照明装置以第一照明方式照明，不仅可以使驾驶员的操作简单
车辆

[发明专利]减小了意外操纵杆运动的作业车辆磁流变流体操纵杆系统-CN202110331759.8在审
发明人： T·F·威尔德;A·R·范德格里夫特;C·克里斯托弗森;C·J·迈耶;A·R·肯克尔;M·D·安德森;L·R·夏洛克;K·弗兰克 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本公开涉及减小了意外操纵杆运动的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。在实施方式中，一种作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构和控制器架构。操纵杆装置进而包括底座壳体、能移动地安装于底座壳体的操纵杆以及被配置为监视操纵杆相对于底座壳体的移动的操纵杆位置传感器。MRF操纵杆阻力机构能受到控制以改变第一操纵杆刚度，所述第一操纵杆刚度改变抵抗操纵杆相对于底座壳体的至少一个自由度的移动。控制器架构被配置为:(i)检测在作业车辆操作期间是否出现意外操纵杆运动条件；以及(ii)当检测到意外操纵杆运动条件时，命令MRF操纵杆阻力机构按减小操纵杆装置对意外操纵杆运动的敏感度的方式增加第一操纵杆刚度
减小意外操纵杆运动作业车辆流变流体系统

[发明专利]一种电动葫芦桥式起重机-CN201210189425.2无效
发明人：吴新明 -专利权人：安徽安重水电设备有限公司
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种电动葫芦桥式起重机，涉及起重设备技术领域，包括桥架、小车运行装置、大车运行装置和电气控制四个主要部分，所述的桥架包括主梁、端梁、走台、栏杆，其特征在于：所述的小车运行装置包括小车润滑机构，所述的大车运行装置包括大车润滑机构，所述的电气控制包括三种操纵方式，所述的三种操纵方式为操纵室、地面操纵和无线操纵，所述的操纵室内按装有可调座椅。本发明结构合理，具有润滑的功能，摩擦阻力小，噪音小，便于操纵，安全可靠。
一种电动葫芦桥式起重机

[实用新型]一种电动葫芦桥式起重机-CN201220271626.2有效
发明人：吴新明 -专利权人：安徽安重水电设备有限公司
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：一种电动葫芦桥式起重机，涉及起重设备技术领域，包括桥架、小车运行装置、大车运行装置和电气控制四个主要部分，所述的桥架包括主梁、端梁、走台、栏杆，其特征在于：所述的小车运行装置包括小车润滑机构，所述的大车运行装置包括大车润滑机构，所述的电气控制包括三种操纵方式，所述的三种操纵方式为操纵室、地面操纵和无线操纵，所述的操纵室内按装有可调座椅。本实用新型结构合理，具有润滑的功能，摩擦阻力小，噪音小，便于操纵，安全可靠。
一种电动葫芦桥式起重机

[发明专利]一种飞行器的控制方法、系统、飞行器及介质-CN202211185363.8在审
发明人：薛松柏;徐大勇;郭亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的控制方法，包括获取飞行器的当前飞行速度或当前飞行高度，根据飞行器的当前飞行速度或当前飞行高度判断飞行器的飞行阶段；获取操纵杆指令，操纵杆指令通过操纵杆生成；根据飞行阶段与操纵杆指令生成对应的操控指令，操控指令用于指示执行机构执行相应的动作；向飞行器发送操控指令，使执行机构执行操控指令，以控制飞行器飞行；其中，执行机构包括悬停动力系统、飞行器舵面和平飞动力系统。本发明结合旋翼飞行器、固定翼飞行器的控制方式，将两种不同的控制方式在垂直起降固定翼飞行器进行融合，形成统一的操控方式，实现操纵员能够通过融合的方式进行操控飞机从而实现对飞机操控，降低原有操纵习惯对该飞行的影响
一种飞行器控制方法系统介质

[发明专利]飞机侧操纵杆优先级和双路输入控制逻辑-CN201480032904.0有效
发明人：伯诺伊特·奥莱特;索菲·杜谢恩;弗雷德里克·勒科克 -专利权人：庞巴迪公司
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种线控型的飞机飞行控制系统，所述飞机飞行控制系统具有分别用于主飞行员和副飞行员输入的一对侧操纵杆并且具有在某些飞机飞行状态下控制两个侧操纵杆之间的输入的优先级的逻辑。该飞机飞行控制系统使主飞行员或副飞行员能够通过以下方式确保他/她的侧操纵杆为任一时刻发布飞行控制命令的唯一侧操纵杆：首先按下例如位于驾驶舱中的遮光板上的简单闩锁按钮，并且随后以所需方式来操纵所述侧操纵杆来对飞机实行飞行控制
操纵杆飞机飞行控制系统飞行控制飞机飞行状态控制逻辑双路输入俯仰驾驶舱遮光板按钮按下横滚线控闩锁飞机发布

[实用新型]模块按钮式标准化电梯操作盘-CN201220711415.6有效
发明人：史洪涛;罗海闽;范争志;于光明;王卫金;张靖辉;孙梅;金梅;张朝轩;刘海军 -专利权人：北京升华电梯有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及的模块按钮式标准化电梯操作盘，包括有操纵盘面板和操纵盘壳体，在操纵盘面板上设置有显示屏安装口，显示屏安装在显示屏安装口上，操纵盘壳体内设置有操纵盘控制电路板，还包括有模块按钮，所述操纵盘面板上设置有操纵盘按钮区开口，数个模块按钮固定在操纵盘按钮区开口上，所述模块按钮与位于操纵盘壳体内的操纵盘控制电路板相连接；通过本技术方案，采用模块按钮方式，通过并行连接和串行连接的组合方式，而简化连接线路，并且使用一种电梯操纵盘而适用于多种具有不同楼层的电梯上应用，提高了电梯操纵盘的标准化作业程度，减少了电梯操纵盘的库存种类，有利于施工，省时省力，节约成本。
模块按钮标准化电梯操作

[发明专利]减少作业车辆错位的磁流变流体操纵杆系统-CN202110331735.2在审
发明人： T·F·威尔德;M·T·奥格尔斯比;L·R·夏洛克;B·P·凯斯特勒;M·D·安德森;A·R·肯克尔;D·M·莱曼;C·克里斯托弗森;K·弗兰克;C·J·迈耶 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05G5/02 文献下载
摘要：本公开涉及减少作业车辆错位的磁流变流体操纵杆系统。在实施方式中，一种作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构和控制器架构。操纵杆装置又包括底座壳体、操纵杆和操纵杆位置传感器。MRF操纵杆阻力机构可受控制，以选择性抵抗操纵杆相对于底座壳体的移动。控制器架构被配置为:(i)当检测到操作者将操纵杆在操作者输入方向上的旋转时，确定操纵杆在操作者输入方向上的继续旋转是否将以增加作业车辆不稳定性和作业车辆碰撞的可能性中的至少一种的方式使作业车辆错位；以及(ii)当确定操纵杆继续旋转将使作业车辆错位时，命令MRF操纵杆阻力机构产生MRF阻力，以阻止操纵杆在操作者输入方向上继续旋转。
减少作业车辆错位流变流体操纵杆系统

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