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[发明专利]一种船模控制系统-CN202310669162.3在审
发明人：张庆;戴卓;王文禹;魏延辉;李宏伟;白涛;韩云涛;刘子豪;程啸川;阚兴禹;王可欣 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种船模控制系统，属于船舶设备技术领域。为解决船模实验过程中测量精度与运动控制问题。本发明包括地面控制系统、非接触式测量系统、船载控制系统，地面控制系统分别与非接触式测量系统、船载控制系统进行无线连接；地面控制系统向船载控制系统发送指令信息，非接触式测量系统、船载控制系统向地面控制系统实时传输航行数据；地面控制系统包括无线路由器、交换机、第一控制器模块、人机交互模块；非接触式测量系统包括第一无线通讯模块、非接触式测量模块；船载控制系统包括第二无线通讯模块、第二控制器模块、供电模块、导航传感器模块、驱动设备。本发明自动化程度高。
一种船模控制系统

[发明专利]电子驻车控制系统及其方法-CN202310696771.8在审
发明人：李健;王文禹;严小峰;路栋栋;张康平;方凌霄;耿妙妙 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子驻车控制系统及其方法，其中，第一区域控制器通过中央控制器与第二区域控制器连接，实现了第一区域控制器和第二区域控制器之间的通讯独立，避免了一路通讯失效时，第一区域控制器和第二区域控制器无法接收其他控制器的信号；同时，第一区域控制器连接并控制第一制动装置，第二区域控制器连接并控制第二制动装置，且第一区域控制器和第二区域控制器同时工作且相互独立，使得第一区域控制器和第二区域控制器互为驻车冗余，在其中一个区域控制器失效时，另一个区域控制器仍能不受影响，安全完成驻车或解除驻车的指令。如此配置，相较于现有的驻车制动备份方案，本申请的电子驻车控制系统的架构更简单，并降低了制造成本。
电子控制系统及其方法

[发明专利]一种守候式高支模墩柱360度倾斜扭转监测预警装置-CN202210746804.0有效
发明人：张孟琦;王文禹;张海珏;王博飞;梁昆;张文学 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种守候式高支模墩柱360度倾斜扭转监测预警装置，涉及土木工程技术领域。本发明包括模板，所述模板一侧设有多个强磁力表座，所述强磁力表座一侧活动配合有万向调节杆，多个所述万向调节杆一端装设有伸缩保护管，所述伸缩保护管上下两端分别装设有蓄电池、保护壳，所述保护壳内设有限位组件，所述蓄电池下端装设有钢丝，所述钢丝一端装设有重锤。本发明通过强磁力表座和万向调节杆配合，使装置满足不同形状模板的监测需求，提高装置对工程现场的适应能力，通过重锤使钢丝保持竖直状态，同时配合限位环实现对模板进行360度倾斜扭转的监测预警，减少人员的投入和提高预警的及时性。
一种守候式高支模墩柱 360 倾斜扭转监测预警装置

[发明专利]切割道结构、半导体基板及其制造方法-CN202010796026.7有效
发明人： 王文禹;王春林 -专利权人：武汉新芯集成电路制造有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H01L23/544 文献下载
摘要：本发明提供了一种切割道结构、半导体基板及其制造方法。本发明提供的切割道结构具有第一介质层，并且在第一介质层位于切割刀作用区和器件区之间的部分开设有开槽，当沿切割刀作用区切割半导体基板以形成晶粒时，开槽可阻挡切割过程产生的裂纹朝向器件区延伸，以防止切割时产生的裂纹延伸到器件区进而导致器件区受到破坏。
切割结构半导体及其制造方法

[实用新型]一种无线遥控式电动挖掘机-CN202120598890.6有效
发明人：孙杰;刘清;王文禹;周斌 -专利权人：株洲联诚集团控股股份有限公司;湖南力诚新能源科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无线遥控式电动挖掘机，包括远程遥控器、电动挖掘机、车载电气柜，所述车载电气柜固定安装于电动挖掘机一侧，所述电动挖掘机上设置有电机、主电缆和中央集电环，所述车载电气柜内设置有接触器、可编程逻辑控制器、无线通讯模块、信号转换模块、电力变换装置和安全保护装置，所述无线通讯模块与远程遥控器通信连接。本实用新型通过采用外部电力为工程机械供电，从根源上杜绝了非道路排放，保证了无污染绿色环保施工，操作人员只需携带遥控装置，自由走动并选择最佳视觉位置实行操作，杜绝了以往由于视线不清、环境恶劣、指挥配合不当等因素造成的事故隐患，既保证了安全操作又大幅度提高了施工效率。
一种无线遥控电动挖掘机

[实用新型]一种防柜门下沉又方便柜门开关的装置-CN202121017387.3有效
发明人：孙德法;王文禹 -专利权人：沈阳谊诚电气设备制造有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防柜门下沉又方便柜门开关的装置，包括柜体，所述柜体的左侧内壁前端焊接有矩形块，所述矩形块的外壁轴接有气缸的一端，所述气缸的另一端轴接有第一竖杆，所述第一竖杆的上下两端均轴接有第一转动件，所述第一转动件的中心位置轴接有支撑块，所述支撑块固定在柜体的内壁，所述第一转动件的右端轴接有第一圆柱杆的一端，所述第一圆柱杆的另一端焊接有柜门的一端。该防柜门下沉又方便柜门开关的装置，通过柜体、矩形块、支撑块、柜门等结构实现开关柜的外形结构与功能，该防柜门下沉又方便柜门开关的装置，通过此装置的烧烤功能，通过第一转动件、第一竖杆、第二竖杆等结构实现开关柜门的自动开闭，有益效果明显，适用性强。
一种柜门下沉方便开关装置

[实用新型]一种焊接接地螺丝改为压铆螺丝的箱柜-CN202121017879.2有效
发明人：刘红岩;王文禹 -专利权人：沈阳谊诚电气设备制造有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接接地螺丝改为压铆螺丝的箱柜，包括箱柜，所述箱柜的左端外壁螺栓连接有框体，所述框体的左侧内壁上下两端均焊接有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端焊接有推杆的一端，所述推杆的另一端焊接有竖板，所述竖板的内部从上至下开设有滑道，且滑道两端封闭。该焊接接地螺丝改为压铆螺丝的箱柜，通过箱柜、框体、第一支撑块、第二弹簧、斜杆、推杆、竖板、斜杆等结构实现箱柜的防撞击，该焊接接地螺丝改为压铆螺丝的箱柜，通过第二支撑块、底座、横板、挡块、第三弹簧、滑动板、滑道、皮带、皮带轮、摇杆等结构实现箱柜方便安装功能。
一种焊接接地螺丝改为

[发明专利]废旧锂离子电池正极材料钴酸锂的熔盐活化再生方法-CN201910576713.5有效
发明人：汪的华;王文禹;周子晗;邓博文 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： C01G51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种废旧锂离子电池正极材料钴酸锂的熔盐活化再生方法，该方法将废旧锂离子电池正极材料预处理后制成粉末，然后将其加入到400‑800℃的含锂混合熔融盐中进行活化再生。在此期间利用高温熔融盐重构失效钴酸锂的晶体结构，恢复并提高其储锂性能，同时将导电剂、粘结剂等杂质与钴酸锂分离开来，由此制得的再生钴酸锂具有良好的充放电容量、循环性能以及倍率性能，达到了商业锂电池正极材料钴酸锂的使用标准。本发明方法具有回收率高、产物纯度好，回收成本低等优点，有望解决大量锂离子电池回收再利用难题。
废旧锂离子电池正极材料钴酸锂活化再生方法

[发明专利]一种无线遥控式电动挖掘机-CN202110315115.X在审
发明人：孙杰;刘清;王文禹;周斌 -专利权人：株洲联诚集团控股股份有限公司;湖南力诚新能源科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开一种无线遥控式电动挖掘机，包括远程遥控器、电动挖掘机、车载电气柜，所述车载电气柜固定安装于电动挖掘机一侧，所述电动挖掘机上设置有电机、主电缆和中央集电环，所述车载电气柜内设置有接触器、可编程逻辑控制器、无线通讯模块、信号转换模块、电力变换装置和安全保护装置，所述无线通讯模块与远程遥控器通信连接。本发明通过采用外部电力为工程机械供电，从根源上杜绝了非道路排放，保证了无污染绿色环保施工，操作人员只需携带遥控装置，自由走动并选择最佳视觉位置实行操作，杜绝了以往由于视线不清、环境恶劣、指挥配合不当等因素造成的事故隐患，既保证了安全操作又大幅度提高了施工效率。
一种无线遥控电动挖掘机

[实用新型]一种跟踪式履带行走供电车-CN202020093389.X有效
发明人：孙杰;张佳斌;向宏伟;王文禹;彭亮;刘清;周斌 -专利权人：湖南力诚新能源科技有限公司;株洲联诚集团控股股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种跟踪式履带行走供电车，其供电柜安装在车体上，供电柜的电池组用于向电动工程机械和车体外输出电能，控制器与电力变换装置和电池组通讯连接，进行输电控制，位置传感器的接收端设于供电柜内，位置传感器的发送端在电动工程机械上，电缆卷送装置上收卷有线缆，线缆可伸出供电柜外对电动工程机械进行输电，在使用时，本实用新型依靠车体可实现跟踪式供电，本实用新型提供了可收放线缆的电缆卷送装置，增大了工程机械工作半径，极大地提高了工作效率。
一种跟踪履带行走电车

[实用新型]一种隧道施工用电动挖掘机受电装置-CN202020093374.3有效
发明人：张佳斌;向宏伟;刘清;孙杰;王文禹;彭亮;王甫燕;安宁 -专利权人：湖南力诚新能源科技有限公司;株洲联诚集团控股股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种隧道施工用电动挖掘机受电装置，包括撑杆、摆臂以及电缆；所述撑杆的底部安装在电动挖掘机车体上远离挖掘部的一侧，顶部沿竖直方向延伸至电动挖掘机驾驶室顶部的上方；所述摆臂的一端以可绕撑杆旋转的方式安装在撑杆的顶部，另一相对端沿水平方向向背离电动挖掘机的挖掘部的一侧延伸形成末端；所述电缆的一端设置在撑杆的底部，另一相对端延伸至撑杆顶部后弯折90°，并沿水平方向延伸至摆臂的末端；其中，所述撑杆和摆臂上均安装有若干个电缆夹，该电缆夹用以固定电缆。本实用新型提供的一种隧道施工用电动挖掘机受电装置，便于降低施工过程对电缆的损伤。
一种隧道施工用电挖掘机装置

[实用新型]一种并网储能式电动挖掘机控制系统-CN202020092670.1有效
发明人：彭亮;刘清;张佳斌;孙杰;王文禹;向宏伟;袁刚 -专利权人：湖南力诚新能源科技有限公司;株洲联诚集团控股股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种并网储能式电动挖掘机控制系统，并网储能式电动挖掘机控制系统包括用于与公共电网之间进行电能交换的电能存储模块、用于将机械能转换为电能的发电机、用于将公供电网调压调频的电力变换模块、用于将电能转换为动能的负载模块，以及用于对电能存储模块、发电机和电力变换模块进行电能监控和管理的中央管理服务器；所述发电机输出端、电力变换模块的输入端和所述电能存储模块的输入/输出端分别经输电线与公共电网连接，负载模块通过电缆与电力变换模块输出端相连，中央管理服务器分别与发电机、电力变换模块和电能存储模块连接。本实用新型具有集成化、模块化、智能化管理控制，可以更加高效、安全、可靠，停电不停工。
一种并网储能式电动挖掘机控制系统

[实用新型]一种电动挖掘机液压泵控制装置-CN201922131706.2有效
发明人：彭亮;张佳斌;孙杰;刘清;王文禹;向宏伟;梁艳飞 -专利权人：湖南力诚新能源科技有限公司;株洲联诚集团控股股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种电动挖掘机液压泵控制装置，包括电磁比例阀、转速传感器以及控制模块，所述电磁比例阀与电动挖掘机的液压泵连接，用以调节液压泵的输出流量；所述转速传感器安装在电动挖掘机的电动机的飞轮盘上，用以检测电动机的实时转速；所述控制模块用以采集油门旋钮设定的电动机转速作为参考转速；其中，所述控制模块将实时转速与参考转速进行比较，并根据比较结果，控制电磁比例阀调节液压泵的输出流量。本实用新型提供的一种电动挖掘机液压泵控制装置，便于自动调节液压泵的输出流量，便于提高液压泵的效率。同时本实用新型还提供一种电动挖掘机液压泵的控制方法，便于实现液压泵输出流量的自动调节。
一种电动挖掘机液压泵控制装置

[实用新型]一种煤矿透水探测装置-CN201922447217.8有效
发明人：林井祥;康健;赵福军;张继忠;张添新;孟显伟;于春磊;王金;孟历德仁;王文禹 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：一种煤矿透水探测装置，涉及一种探测装置。驱动箱有两根手持横杆，内部有电机和电源，第一开关控制电机，电机的输出轴经驱动箱下端伸出与轴杆上端连接固定，轴杆下端固定有钻头，套管套装在轴杆外部，通过两个紧固螺栓与轴杆紧固定位，套管外壁裹覆有吸水毛毡，通过多个止水箍环分隔成多段箍紧定位在套管上，防护外筒由两个半圆形壳体对接组成并紧密罩设在吸水毛毡外部，防护外筒两端设置外螺纹接头旋接螺母定位套装在轴杆上，其中一个半圆形壳体内壁有电热膜，电热膜通过电源进行供电，第二开关控制电热膜，另一个半圆形壳体开设多条进水豁口。采用吸水毛毡替代电子传感探测元件进行透水探测，成本较低而且使用寿命长。
一种煤矿透水探测装置

[实用新型]一种采煤沉陷区地表沉降变形的监测设备-CN201922247100.5有效
发明人：康健;林井祥;赵福军;张继忠;张添新;孟显伟;于春磊;王金;孟历德仁;王文禹 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：一种采煤沉陷区地表沉降变形的监测设备，属于采煤设备技术领域。它提供一种结构稳定，便于安装和调节的采煤沉陷区地表沉降变形的监测设备。外套筒上可拆卸安装有多个环绕其设置的支腿，每个支腿下端均安装有底座，所述外套筒间隙套装在内套筒外侧，外套筒上安装有多个调节螺栓，所述多个调节螺栓均抵触在内套筒上用于固定内套筒和外套筒，所述杆体下端均竖向插入内套筒内，所述GPS接收器与杆体上端螺纹连接，所述杆体上安装有水准泡。本实用新型的杆体采用插入的方式安装在支腿上，安装方便，调节方便，支腿向外扩散，在沉陷区内，可降低因地表移动沉降等变化对杆体稳定性造成的影响。
一种采煤沉陷地表沉降变形监测设备

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