[发明专利]用于汽车的低成本小型LIDAR有效
| 申请号： | 201510172545.5 | 申请日： | 2015-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN104898125B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | A·利普森 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/36 | 分类号： | G01S17/36;G01S17/93 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 安文森;傅永霄 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及用于汽车的低成本小型LIDAR。具体地，一种具有使用在车辆上的特定应用的LiDAR传感器。LiDAR传感器包括多个间隔开的VCSEL阵列，每个VCSEL阵列包括单个透镜，其中用于每个VCSEL阵列的透镜引导在期望方向被照射的阵列中的特定激光器的束，从而打开或关闭各阵列中的激光器产生扫描效应。VCSEL阵列的数目和尺寸被选择成为传感器提供期望的FOV，其中VCSEL阵列可以被放置在曲线平台上以提供该FOV。传感器还包括用于检测由激光器发射的激光束的反射的一个或多个检测器。提供控制电子装置以扫描激光束和产生返回图像点的三维点云。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 激光器 低成本 检测器 控制电子装置 透镜 激光器发射 扫描激光束 单个透镜 曲线平台 三维点云 扫描效应 激光束 图像点 期望 反射 汽车 照射 返回 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种包括多个垂直腔表面发射激光器（VCSEL）阵列的LiDAR传感器，每个包括多个垂直腔表面发射激光器（VCSEL），所述传感器还包括定位成接近每个垂直腔表面发射激光器（VCSEL）阵列的独立透镜，其接收和聚焦来自特定阵列中的每个垂直腔表面发射激光器（VCSEL）的激光束，所述传感器还包括用于检测从接收激光束的对象反射的反射束的检测器组件和提供来自垂直腔表面发射激光器（VCSEL）阵列的采样束的光学设备，其中所述检测器组件包括接收所述采样束的参考检测器和接收所述反射束的主检测器，所述检测器组件为包括接收机电子装置的接收机的一部分，所述接收机电子装置识别用于对象距离发现的在所述反射束和所述激光束之间的相位偏移以确定对象离传感器的距离，所述接收机电子装置使用所述采样束和反射束来确定在所述激光束和所述反射束之间的相位偏移。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司，未经通用汽车环球科技运作有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510172545.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种用于船闸启闭机的实时激光测距设备及方法-201810847264.9
- 初秀民;周雨萌;蒋仲廉;钟诚 - 武汉理工大学
- 2018-07-27 - 2019-10-25 - G01S17/36
- 本发明提供一种用于船闸启闭机的实时激光测距设备，激光测距模块设置在船闸人字门启闭机上，用于通过相位法对人字门启闭距离进行激光测距，获得实时的原始距离信息；控制模块，用于接收实时的原始距离信息，将人字门的运动看作匀速直线运动，采用卡尔曼滤波算法建立人字门启闭系统状态方程和观测方程，消除观测噪声，得到修正后的距离信息；数据显示模块，包括六位共阳数码管，实时显示修正后的距离信息，显示精度为毫米。本发明将激光测距传感器应用于人字门液压启闭机的实时测距，代替原来的拉线传感器，作为数据信息采集来源，从硬件层面改善光照变化、气候恶劣等外部因素干扰；使用相位法激光测距技术，提高计算精度可达毫米级。
- 一种相位测距装置及其测距方法-201710035168.X
- 高书苑;纪荣祎;周维虎;黎尧;程智;石俊凯 - 中国科学院光电研究院
- 2017-01-17 - 2019-09-20 - G01S17/36
- 本发明公开了一种相位测距装置及其测距方法，包括激光器、光环形器、马赫曾德尔调制器、光纤准直镜、扩束镜、反射镜和探测器，所述激光器发出的光依次经过光环行器、马赫曾德尔调制器、光纤准直镜、扩束镜和反射镜，并经所述反射镜反射后，依次经过扩束镜、光纤准直镜、马赫曾德尔调制器、光环行器和探测器。本发明利用马赫曾德尔调制器对激光器发出的测量光进行线性强度调制，对调制信号进行扫频，并对第二次调制后的信号进行处理求得待测距离，提高了测距精度。
- 一种光学测距模组-201821499513.1
- 李鹏;覃佳能;曹亮亮 - 深圳市芯盛传感科技有限公司
- 2018-09-13 - 2019-09-20 - G01S17/36
- 本实用新型公开了一种光学测距模组，包括：光发射器，用于出射经过调制的光脉冲序列；光束整形器，用于对所述光脉冲序列进行整形后出射，使得出射的光脉冲序列在第一方向上的发散角大于在第二方向上的发散角的N倍，所述第一方向、所述第二方向和所述光脉冲序列的光轴的方向分别两两相互垂直，所述N大于1；光接收器，用于接收所述光脉冲序列经物体反射回的至少部分返回光，根据所述光脉冲序列和所述至少部分返回光的相位差确定所述光学测距模组与所述物体之间的距离；其中，所述光学测距模组在所述第二方向上的视场FOV大于在所述第一方向上的FOV。
- 信号生成装置-201880007263.1
- 安阳太郎;小林嵩;执行信彦 - 索尼半导体解决方案公司
- 2018-10-25 - 2019-09-03 - G01S17/36
- 本发明提供一种在特别是采用间接方式的ToF照相机系统中使用的信号生成装置，其能够以简单的构成抑制循环误差的发生。本发明提供了一种信号生成装置，包括：第一脉冲生成器，其构造成生成将要供给到光源的脉冲，所述光源将光照射到距离测量目标上；第二脉冲生成器，其构造成生成将要供给到像素的脉冲，所述像素接收由所述距离测量目标反射的光；和信号选择部，其构造成从第一占空比和不同于第一占空比的第二占空比之间选择并输出将要从第一脉冲生成器输出的信号的占空比。
- 一种远目标激光测距方法-201910429519.4
- 黄民双 - 北京石油化工学院
- 2019-05-22 - 2019-08-30 - G01S17/36
- 本发明公开了一种远目标激光测距方法，首先将单频回波信号经过窄带滤波进行预放大处理，由欠采样转换为数字信号并进行数字相关处理，恢复出被噪声淹没的信号；基于所获得的信号，利用周期信号重构技术构造出相位估计函数，计算出目标距离值；再利用发射半连续正弦调制激光信号和游标原理，来解决单一高频测距过程中的距离模糊问题。上述方法能有效提高信噪比和测程，并对无合作目标进行高精度远距离测量，在大型工程结构、建筑结构、工业现场等方面具有重要的应用。
- 信号发生装置-201880005120.7
- 安阳太郎;执行信彦 - 索尼半导体解决方案公司
- 2018-10-25 - 2019-08-30 - G01S17/36
- 本发明的目的是提供一种信号发生装置，其与尤其采用了间接系统的ToF相机系统一起使用，其能够通过简单的构造而适用于各种调制频率。本发明提供了这样一种信号发生装置，其包括：第一脉冲发生器，其被配置成产生将要提供给光源的脉冲，所述光源用于将光照射到距离测量目标；第二脉冲发生器，其被配置成产生将要提供给像素的脉冲，所述像素用于接收由所述距离测量目标反射的光；以及切换部，其被配置成在预定时期内切换所述第一脉冲发生器和所述第二脉冲发生器的调制频率的设定。
- 一种提高TOF相位法测距雷达测距精度的方法-201710006538.7
- 王瑞;郑凯;李远 - 北醒（北京）光子科技有限公司
- 2017-01-05 - 2019-08-16 - G01S17/36
- 本发明提供了一种提高TOF相位法测距雷达测距精度的方法，包括：信号调制单元驱动调制频率f1对信号光进行调制，测距雷达发射调制信号光；感光元件对回波信号采样；信号处理单元计算相位差φ1，将相位差φ1换算成与物体的距离D1；信号调制单元驱动调制频率f2对信号光进行调制，测距雷达发射调制信号光；感光元件对回波信号采样；信号处理单元计算相位差φ2，将相位差φ2换算成与物体的距离D2；调制频率f1小于调制频率f2；信号处理单元根据D1和D2得到修正后的距离值D。本发明在不改变硬件，不增加成本的条件下，提高TOF相位法测距雷达的测距精度，尤其是中远距离精度。
- 一种基于TOF的多波束激光测距传感器-201910371848.8
- 冉迎春;徐玮;周驰;金超;唐旋来;李通 - 上海擎朗智能科技有限公司
- 2019-05-06 - 2019-07-16 - G01S17/36
- 本发明提供一种基于TOF的多波束激光测距传感器，包括数字处理单元、激光发射单元、光学系统单元和激光接收单元；所述激光发射单元用于根据所述数字处理单元发送来的激光发射信号发射至少三路激光；所述光学系统单元用于将每路激光聚焦至被测物体，并将经所述被测物体反射回来的激光聚焦至所述激光接收单元；所述激光接收单元用于基于接收到的激光生成激光接收信号，并发送至所述数字处理单元；所述数字处理单元用于基于所述激光发射信号和所述激光接收信号获取对应的激光到所述被测物体的距离。本发明的基于TOF的多波束激光测距传感器通过多波束激光测距解决了现有激光测量频率和分辨率低、物体轮廓不清晰、探测视野窄的问题。
- 激光测距设备-201821877690.9
- 王源 - 成都昊图新创科技有限公司
- 2018-11-14 - 2019-07-09 - G01S17/36
- 本实用新型涉及光电测距技术领域，具体涉及一种激光测距设备，包括激光发射装置、信号接收装置、信号处理装置以及电路板，激光发射装置的激光发射器发射的高频调制光经第一滤光片滤光后射向测量目标，信号接收装置的测量接收器接收经测量目标反射并经过第二滤光片滤光后的高频调制光并进行光电转换后生成一低频测量信号，信号处理装置对低频测量信号进行相位分析以得到一距离值，激光发射器、测量接收器以及信号处理装置分别设置于电路板，且激光发射器、测量接收器、信号处理装置以及电路板的表面涂覆有防护层。通过上述设置，有效缓解环境变化对各电子器件在进行信号传输和处理过程中造成的漂移影响，进而提高相位测量精度，实现高精度的距离测量。
- 一种用于相位式激光测距的欠采样鉴相方法及装置-201811369004.1
- 盖建新;滕晓;刘海龙 - 哈尔滨理工大学
- 2018-11-16 - 2019-02-15 - G01S17/36
- 一种用于相位式激光测距的欠采样鉴相方法及装置，涉及相位式激光测距领域。本发明是为了解决由于相位式激光测距仪中发射信号和回波信号频率高且含有噪声，利用现有的鉴相方法不易准确提取相位信息的问题。本发明对发射信号和回波信号进行欠采样，获得发射信号的离散序列和回波信号的离散序列；分别对两个离散序列进行离散傅里叶变换，根据变换结果选出两组离散序列中谱线最大值，利用两组谱线最大值分别确定两组谱线所在位置；根据两组谱线所在位置分别求解发射信号和回波信号的初始相位，将发射信号和回波信号的初始相位作差，获得的差值即为鉴相结果。本发明用于提取相位式激光测距仪中高频信号的相位信息。
- 激光测距设备-201811355498.8
- 王源 - 成都昊图新创科技有限公司
- 2018-11-14 - 2019-01-29 - G01S17/36
- 本发明涉及光电测距技术领域，具体涉及一种激光测距设备，包括激光发射装置、信号接收装置、信号处理装置以及电路板，激光发射装置的激光发射器发射的高频调制光经第一滤光片滤光后射向测量目标，信号接收装置的测量接收器接收经测量目标反射并经过第二滤光片滤光后的高频调制光并进行光电转换后生成一低频测量信号，信号处理装置对低频测量信号进行相位分析以得到一距离值，激光发射器、测量接收器以及信号处理装置分别设置于电路板，且激光发射器、测量接收器、信号处理装置以及电路板的表面涂覆有防护层。通过上述设置，有效缓解环境变化对各电子器件在进行信号传输和处理过程中造成的漂移影响，进而提高相位测量精度，实现高精度的距离测量。
- 一种激光飞行时间光雷达-201810959118.5
- 蔡于颖;罗玉辉;顾宏广 - 深亮智能技术（中山）有限公司
- 2018-08-22 - 2019-01-25 - G01S17/36
- 本发明公开了一种激光飞行时间光雷达，包括：发射模块和接收模块。接收模块包括第一光电二极管、第二光电二极管和单片机；单片机包括一比较器和一模数转换器，单片机信号输出端连接发射模块的信号输入端；第一光电二极管和第二光电二极管并行设置；第一光电二极管和第二光电二极管的电信号经过高通滤波后输入比较器，比较器输出端经过低通滤波后连接模数转换器输入端，模数转换器输出可读电信号。优点在于，利用单片机的模拟周边电路，以较低的效能要求就能实现激光飞行时间光雷达的构建，这大大的简化了组装结构，同时减小了体积和降低了成本。
- 基于数字锁相非线性校正的动态扫频干涉测距系统及方法-201811058112.7
- 甘雨;刘国栋;庄志涛;于泽浩 - 哈尔滨工业大学
- 2018-09-11 - 2019-01-11 - G01S17/36
- 基于数字锁相非线性校正的动态扫频干涉测距系统及方法，本发明涉及动态扫频干涉测距系统及测距方法。本发明的目的是为了解决现有方法中由辅助干涉仪提供的非线性采样时钟在校正扫频干涉测量信号非线性的同时会引起测振信号产生非线性，造成运动测量信号频谱展宽，信噪比下降，严重影响运动相位测量精度，继而影响测距精度的问题。系统包括扫频干涉测距光路、运动测量光路、锁相环子系统、外腔式激光器、可见激光器、单频激光器、1号光纤耦合器、辅助干涉仪、1号探测器、数字分频、数据采集卡。本发明用于扫频干涉测量、FMCW激光雷达技术领域。
- 用于对来自距离感应相机的数据进行降噪的方法和装置-201280078236.6
- M·格奥尔基耶夫;A·戈奇夫 - 诺基亚技术有限公司
- 2012-12-28 - 2018-12-18 - G01S17/36
- 除其他之外，公开了确定飞行时间相机系统所发射的光信号和所述飞行时间相机系统的图像传感器中的像素传感器阵列的至少一个像素传感器所接收的反射光信号之间的相位差，其中所述至少一个像素传感器所接收的反射光信号是从被所发射的光信号照亮的物体反射的(301)；确定被所述至少一个像素传感器所接收的反射光信号的振幅(301)；将所述至少一个像素传感器的振幅和相位差组合成所述至少一个像素传感器的组合信号参数(307)；并且通过利用滤波器对所述至少一个像素传感器的组合参数进行滤波而对所述至少一个像素传感器的组合信号参数进行降噪(309)。
- 具有位置传感器系统的飞行时间相机-201510301716.X
- M.迪拉赫尔;M.弗拉切尔;M.马克;J.普赖因扎克 - 英飞凌科技股份有限公司
- 2015-06-05 - 2018-11-20 - G01S17/36
- 本发明涉及具有位置传感器系统的飞行时间相机。一种飞行时间（TOF）相机系统包括辐射源、辐射检测器、位置传感器系统和处理器。辐射源被配置成生成和发射撞击目标对象的辐射。辐射检测器被配置成检测从目标对象反射的辐射并且基于经反射的辐射生成包括在不同时间处相继被检测的至少两个原始样本的样本集。位置传感器系统被配置成检测在检测期间TOF相机的移动并且基于TOF相机的移动生成具有唯一地对应于样本集的每一个原始样本的其部分的移动信号，其中移动信号的部分与生成对应原始样本同时被检测。处理器被配置成接收原始样本和对应移动信号部分并且基于原始样本和对应移动信号部分生成对象信息。
- 用于驱动飞行时间系统的方法-201580001003.X
- W·范德腾佩尔;T·菲纳特;K·K·福托保罗 - 索尼深度传感解决方案股份有限公司
- 2015-01-08 - 2018-11-13 - G01S17/36
- 本发明涉及一种用于驱动飞行时间系统以与适配成用经调制信号照亮场景的照明系统一起使用的方法，该ToF系统具有包括至少一个像素的成像传感器，所述像素包括由驱动信号驱动以检测从场景反射的经调制信号的抽头，对于每一像素，该方法包括以下步骤：确定至少第一和第二对抽头以及在经调制信号的预定数量N个周期期间驱动每一对抽头来检测反射的经调制信号。
- 飞行时间成像中的快速通用多径校正-201480072366.8
- D·弗里德曼;E·克里普卡;Y·斯莫林;I·雷克特;M·施密特 - 微软技术许可有限责任公司
- 2014-12-12 - 2018-10-19 - G01S17/36
- 描述了在飞行时间成像中的通用多径校正，例如用以从飞行时间相机中获得在帧速率处的精确深度图。在各种实施例中，通过查找存储在查找表中的校正的深度值来计算精确深度图。在各种实施例中，因为校正的深度值考虑了相机和被成像的场景中的表面之间的三个或更多可能的光线路径，所以校正的深度值是高度精确的。在一个示例中，精确深度图以飞行时间相机的帧速率被计算。在一个示例中，使用标准的CPU，对于具有超过20万像素的图像在少于30毫秒的时间内计算出精确深度图。
- 用于汽车的低成本小型LIDAR-201510172545.5
- A·利普森 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 2015-02-06 - 2018-07-17 - G01S17/36
- 本发明涉及用于汽车的低成本小型LIDAR。具体地，一种具有使用在车辆上的特定应用的LiDAR传感器。LiDAR传感器包括多个间隔开的VCSEL阵列，每个VCSEL阵列包括单个透镜，其中用于每个VCSEL阵列的透镜引导在期望方向被照射的阵列中的特定激光器的束，从而打开或关闭各阵列中的激光器产生扫描效应。VCSEL阵列的数目和尺寸被选择成为传感器提供期望的FOV，其中VCSEL阵列可以被放置在曲线平台上以提供该FOV。传感器还包括用于检测由激光器发射的激光束的反射的一个或多个检测器。提供控制电子装置以扫描激光束和产生返回图像点的三维点云。
- 用于检测紧固件安装行程的装置-201810028958.X
- 徐桥 - 四川省守望信息科技有限责任公司
- 2018-01-12 - 2018-07-06 - G01S17/36
- 本发明公开了用于检测紧固件安装行程的装置，涉及一种紧固件检测设备，包括紧固件安装器，所述紧固件安装器包括启动装置、执行机构，所述执行机构以杆状结构为动力传递介质，其特征在于，所述执行机构凸出的杆状末端连接有测距仪，所述测距仪通过套接装置固定在紧固件安装器上；所述测距仪还连接有微处理器，所述微处理器还连接有显示器，还包括液压油泵，连接所述紧固件安装器的进油口和出油口。本发明适用不同的紧固设备，具有泛化性强的特点；通过提供暗室，提高红外线测距仪的测量精度；具有操作简单、使用方便等特点。
- 利用光信号的距离测定方法及装置-201380075871.3
- 金泰民 - 金泰民
- 2013-05-29 - 2018-03-30 - G01S17/36
- 本发明涉及一种利用光信号位相差的距离测定方法及装置，距离测定方法包括通过快门动作以不同位相为基准接收测定对象反射的至少两个信号的阶段；基于以不同位相为基准接收的所述至少两个信号计算输出信号和接收信号的位相差的阶段；基于所述位相差计算测定对象和距离测定装置之间距离的阶段，所述至少两个信号具有相同频率及相同振幅。通过准确计算输出信号和接收信号之间的位相差来准确测定距离测定装置和物体之间的距离。
- 一种无人驾驶汽车的激光测距仪-201720741440.1
- 洪眭平 - 丹阳市瑞华光学元件有限公司
- 2017-06-23 - 2018-03-02 - G01S17/36
- 本实用新型提供一种无人驾驶汽车的激光测距仪，包括激光测距仪本体、底座、第一转盘、第二转盘和弹性板；所述激光测距仪本体设于所述底座上方，所述激光测距仪本体底部固定连接有至少两个卡块，所述底座端面设有与所述卡块配合的卡槽；所述底座底部固定连接所述第一转盘；所述第二转盘与所述第一转盘同轴，且所述第二转盘滚动连接在所述第一转盘下方；所述第二转盘底部固定连接有若干伸缩杆，所述伸缩杆底部固定连接所述弹性板。本实用新型具有散热均匀、拆装方便、防震稳定、易收纳、便携的优点。
- 一种基于FPGA的相位式激光测距系统和方法-201710840980.X
- 邓毅;杨延西;郭龙飞;马晨 - 西安理工大学
- 2017-09-18 - 2018-01-19 - G01S17/36
- 本发明公开了一种基于FPGA的相位式激光测距系统，包括FPGA处理器、显示器、发射装置和接收装置，FPGA处理器的两个信号输出端分别与显示器和发射装置连接，FPGA处理器的信号输入端与接收装置连接，发射装置和接收装置均与待测目标对应设置。本发明还公开了一种基于FPGA的相位式激光测距方法，步骤包括1)确定一组测尺；2)发射与接收调制信号；3)计算待测距离并显示。本发明的装置及方法，计算简化且精度高。成本较低，操作简便、易于维护与调试。
- 一种提高相位激光测距测量频率的方法-201710886714.0
- 郭力振;朱浩;宋金城;刘柯;缪寅宵;王晓宁;李元芳 - 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
- 2017-09-22 - 2018-01-19 - G01S17/36
- 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种提高相位激光测距测量频率的方法。本振信号与基带信号相乘得到振幅键控调制信号，通过激光驱动电路驱动LD发出二进制数字振幅键控调制波形激光，构成脉冲与相位的混合调制激光波形，返回激光信号由光电二极管PD探测，信号处理单元采用脉冲飞行时间测量与相位差测量相结合的方法，并将探测得到的电信号分成两路，一路电信号采用阈值比较的方法，将信号转换成方波信号测量开始基带信号的时间间隔，得到距离粗值，另一路电信号采用混频的处理方法，与本振信号进行混频处理，通过相位差测量电路测量回波正弦信号与本振信号的相位差，得到距离的精值。本发明可大幅度提高相位激光测距测量频率。
- 一种电子开关切换式单光路免分光镜的激光测距系统-201610342534.1
- 王晓初;卢琛;陈新;陈云;刘强;张胜辉;高健 - 广东工业大学
- 2016-05-23 - 2017-12-12 - G01S17/36
- 一种电子开关切换式单光路免分光镜的激光测距系统，包括主控制器、激光驱动光路切换电路、光电传感器、放大电路、滤波电路、滤波整形电路和本振放大电路；主控制器包括微处理器和信号源；激光驱动光路切换电路包括激光驱动电路、电子开关、外光路激光器、内光路激光器；本发明根据上述内容，提出一种电子开关切换式单光路免分光镜的激光测距系统，既有测距的快速性和系统的稳定性，又降低了光路系统及电路系统的复杂度，同时也降低了光路系统及其检测系统的功耗及成本。
- 用于TOF系统的干扰减小-201480028101.8
- A·佩恩;C·巴姆吉;D·易;B·汤普森;Z·徐;B·罗兰多;L·普拉瑟;T·佩里;M·芬顿;S·阿查亚;A·古代迪斯;M·莫里斯 - 微软技术许可有限责任公司
- 2014-05-13 - 2017-12-05 - G01S17/36
- 本文公开的实施例涉及飞行时间(TOF)系统以及与其一起使用的方法，即显著减小TOF系统对被配置成无线接收和响应IR光信号的至少一个其它系统可能带来的干扰。一些这样的实施例涉及发射具有低频(LF)功率包络的IR光，所述LF功率包络被成形为显著减少已知被可能紧邻该TOF系统的至少一个其它系统所使用的至少一个频率范围内的频率内容。这样的实施例还可涉及检测所发射的RF调制IR光中的被一个或多个对象反射掉的至少一部分。TOF系统能独立于所述检测的结果产生深度图像，以及独立于深度图像更新应用。
- 一种360度全景固态深度传感器-201720235781.1
- 丁海鹏;王国安;孙久春;吴伟锋;周飞 - 海伯森技术（深圳）有限公司
- 2017-03-13 - 2017-11-28 - G01S17/36
- 本实用新型公开了一种360度全景固态深度传感器，包括红外全景光源、360度全景红外镜头、面阵图像传感器以及用于对全方位图像进行深度数据处理的微处理器，所述红外全景光源、360度全景红外镜头以及面阵图像传感器位于同一轴线上，且红外全景光源设置在360度全景红外镜头上，面阵图像传感器和微处理器与360度全景红外镜头连接；所述红外全景光源发出的红外光照射到物体上，经反射后被面阵图像传感器接收并转化为电信号，由微处理器通过计算发射光信号和接收光信号之间的相位差或时间差即可得出对应景物的深度。相对于现有的双目深度识别等技术，本专利所提出的全景深度测量技术，计算复杂度更低，计算量更小，能实现快速的实时深度测量。
- 一种多线旋转扫描探测方法-201610319089.7
- 郑凯;王瑞;李远 - 北醒（北京）光子科技有限公司
- 2016-05-13 - 2017-11-21 - G01S17/36
- 本申请涉及一种多线旋转扫描探测方法，用于测量多线旋转扫描探测装置与被测物体之间的距离，该方法包括如下方法步骤发射光源发射出红外探测光，同时，记录多线旋转扫描探测装置的探测方位角度；光电传感器接收由被测物体反射的红外探测光；信号处理单元，基于飞行时间法计算多线旋转扫描探测装置与被测物体之间的距离；探测装置不断旋转，记录方位角度与距离信息。本申请采用LED作为光源发射出具有小发散角的光束，避免了现有技术中使用多个激光光源所造成的互相干扰。传感器采用阵列传感器，在水平和对垂直方向对多个位置进行扫描，得到360度视场范围的多线扫描三维点云距离数据。在工作过程中，发射光源与接收装置结构设计简单。
- 一种无人驾驶汽车的激光测距仪-201710487889.4
- 洪眭平 - 丹阳市瑞华光学元件有限公司
- 2017-06-23 - 2017-11-03 - G01S17/36
- 本发明提供一种无人驾驶汽车的激光测距仪，包括激光测距仪本体、底座、第一转盘、第二转盘和弹性板；所述激光测距仪本体设于所述底座上方，所述激光测距仪本体底部固定连接有至少两个卡块，所述底座端面设有与所述卡块配合的卡槽；所述底座底部固定连接所述第一转盘；所述第二转盘与所述第一转盘同轴，且所述第二转盘滚动连接在所述第一转盘下方；所述第二转盘底部固定连接有若干伸缩杆，所述伸缩杆底部固定连接所述弹性板。本发明具有散热均匀、拆装方便、防震稳定、易收纳、便携的优点。
- 输电线路导线对建筑物距离监测系统-201710573494.6
- 张广新;王敏珍;赵立英;史晓峰;刘超;顾良翠 - 长春工程学院;长春晟德科技有限公司
- 2017-07-14 - 2017-10-24 - G01S17/36
- 输电线路导线对建筑物距离监测系统，属于电力测量技术领域，该系统包括输电线路导线对建筑物距离监测装置、输电线路导线对建筑物距离监测数据通讯器和输电线路导线对建筑物距离监测报警装置；输电线路导线对建筑物距离监测装置监测的数据通过输电线路导线对建筑物距离监测数据通讯器发送给输电线路导线对建筑物距离监测报警装置，实现实时监测、传输和报警；监测导线在风偏及其他状态下对于周围建筑物的距离，具有实时监测、分析和报警优点，数据通讯器具有三种通信发射模块即无线微波发射模块、GSM模块和卫星通信模块，主控模块根据实际通信情况具有自适应选择通信发射模块完成持续通信的功能；提高线路维护效率。
- 一种激光测距电路-201710569177.7
- 张子飞;许刚;李文彬;龚晓黎 - 重庆航天机电设计院
- 2017-07-13 - 2017-10-20 - G01S17/36
- 本发明涉及一种激光测距电路，包括激光发生电路、光电传感器、高速信号放大电路、峰值比较电路、微处理器和计时电路；激光发生电路包括脉冲发生电路和激光器，微处理器第一输出端连接脉冲发生电路输入端，脉冲发生电路输出端连接激光器驱动端；光电传感器检测被待测目标反射回的激光信号，高速信号放大电路输入端连接光电传感器输出端，高速信号放大电路第一输出端连接峰值比较电路输入端，第二输出端连接微处理器输入端，峰值比较电路输出端连接计时电路第一输入端，微处理器输入输出端连接计时电路输入输出端，微处理器第二输出端连接计时电路第二输入端。本发明解决了高速测距、高精度测距的问题，大幅提高了电路稳定性能。
- 专利分类
