[发明专利]无级变速器

摘要

本发明提供无级变速器，其具备多个距离检测部(50)，其被固定在变速器壳体(30)上，检测至被检测部的距离；和输出轴扭矩计算控制部(52)，其基于由距离检测部(50)检测出的值来计算输出轴(23)的扭矩。输出轴扭矩计算控制部(52)具备平均值计算部(56)，其计算由距离检测部(50)检测出的值的平均值；和输出轴扭矩计算部(57)，其根据平均值来计算输出轴的扭矩。多个距离检测部(50)至少具备第1传感器和第2传感器，由第1传感器和第2传感器检测距离的各个被检测部的圆周方向上的间隔由多个辊的间距×1/2+辊的间距×M(M是整数)构成。

主权项

一种无级变速器，其具备：输入轴(2)，其被从行驶用驱动源传递驱动力；输出轴(23)，其具有与所述输入轴(2)的旋转中心轴线平行的旋转中心轴线；旋转半径调节机构(4～7)，其能够自如地调节旋转半径，能够以所述输入轴(2)的旋转中心轴线为中心进行旋转；曲柄摇杆机构(20)，其具有与所述输出轴(23)连结的外部件(18)、和连结所述旋转半径调节机构(4～7)与所述外部件(18)的连杆(15)，并将所述旋转半径调节机构(4～7)的旋转运动转换为所述外部件(18)的摆动运动；单向旋转阻止机构(17)，其在所述外部件(18)欲向一侧摆动时将所述外部件(18)固定于所述输出轴(23)，并且在所述外部件(18)欲向另一侧摆动时使所述外部件(18)相对于所述输出轴(23)空转；以及变速器壳体(30)，其收纳所述曲柄摇杆机构(20)和所述单向旋转阻止机构(17)，所述单向旋转阻止机构(17)是下述这样的单向离合器，该单向离合器具备：所述输出轴(23)，其同轴地配置在所述外部件(18)的内周；多个辊(25)，其配置在所述外部件(18)的内周面与所述输出轴(23)的外周面之间；以及多个施力部件(26)，其沿圆周方向对所述多个辊(25)施力且与所述输出轴(23)一体地旋转，该单向离合器通过所述外部件(18)与所述输出轴(23)的朝向所述一侧的相对旋转，使所述辊(25)卡合在所述外部件(18)的内周面与所述输出轴(23)的外周面之间来传递驱动力，所述外部件(18)具有：摆动端部(18a)，其与所述连杆(15)连结；和环状部(18d)，其与所述输出轴(23)连结且具备被检测部，所述无级变速器的特征在于，所述无级变速器具备：多个距离检测部(50)，它们被固定在所述变速器壳体(30)上，检测至所述被检测部的距离；和输出轴扭矩计算控制部(52)，其基于由所述距离检测部(50)检测出的值来计算所述输出轴(23)的扭矩，所述输出轴扭矩计算控制部(52)具备：平均值计算部(56)，其计算由所述距离检测部(50)检测出的值的平均值；和输出轴扭矩计算部(57)，其根据所述平均值计算出所述输出轴的扭矩，所述多个距离检测部(50)至少具备第1传感器和第2传感器，被所述第1传感器和所述第2传感器检测距离的各个被检测部的圆周方向上的间隔由所述多个辊中的相邻两个辊之间的间距×1/2+所述相邻两个辊之间的间距×M构成，其中M为整数。