[发明专利]一种水面无人航行器降放回收系统

摘要

本发明水面无人航行器降放回收系统，包括智能电控系统、安装于水面移动平台上的滑道船坞降放装置，自动捕获回收水面无人航行器回收至所述滑道内或将水面无人航行器自所述滑道内分离出去进行布放的滑道船坞，方向控制器，使所述滑道船坞与所述水面移动平台保持轴向平行。本发明水面无人航行器降放回收系统可实现水面无人航行器的有效降放回收，保证通过滑道船坞搭载在舰船母船上的水面无人航行器，到达预定位置时舰船母船上放下或回收，从而有力地扩大水面无人航行器工作范围。

主权项

1.一种水面无人航行器降放回收系统，其特征在于，包括智能电控系统以及：滑道船坞降放装置，包括一回转式起吊臂，安装于水面移动平台上，用于将载有水面无人航行器的滑道船坞内自所述水面上回收至水面移动平台上或自所述水面移动平台上布放于水面上；所述滑道船坞，包含V 形滚轮结构的滑道、航行器自动捕获及分离器，用于自动捕获回收水面无人航行器回收至所述滑道内，或将水面无人航行器自所述滑道内分离出去进行布放；所述航行器自动捕获及分离器包括设在所述滑道船坞的前端的回转挂钩装置，以及与所述回转挂钩装置相配合的用于打开回转挂钩的阻铁；方向控制器，用于保证收放过程中滑道船坞轴线始终与母船保持平行，包括一安装于所述水面移动平台上的支撑臂、一方向控制绞车以及由所述方向控制绞车控制的带阻尼功能的控制绳，所述控制绳在该支撑臂支撑下连接所述滑道船坞，可使所述滑道船坞与所述水面移动平台保持轴向平行；所述智能电控系统，用于控制回转式起吊臂的回转、滑道船坞的降放及回收、航行器自动捕获及分离器的提升与释放；所述回转挂钩装置用于与水面上的无人航行器前端的捕获头碰撞接触，使该捕获头进入回转挂钩内与滑道船坞成为一体，当捕获头与滑道船坞成为一体时，通过绞车的牵引绳的牵引使得无人航行器进入滑道船坞滑道内，牵引至滑道船坞艏尖时无人航行器与滑道船坞结合为一体。