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- [实用新型]一种水空两用无人机-CN201520802200.9有效
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王力;郭海楠;邓朝威;叶华林
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天津汉海环保设备有限公司
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2015-10-16
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2016-04-13
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B64C35/00
- 本实用新型涉及一种水空两用无人机,包括无人机平台以及安装于所述无人机平台上的机载数据终端、飞行控制与导航系统、飞行动力系统以及水面航行控制系统;所述无人机平台包括具有水面航行器的艇型线的机身以及与所述机身连接的机翼;所述机翼包括尾翼以及两个可自动折叠的侧翼,所述飞行动力系统安装在所述两个侧翼上并连接前置螺旋桨,所述尾翼包括垂直尾翼以及与所述垂直尾翼相连接的水平尾翼;所述水面航行控制系统包括两个喷泵喷水推进器,所述两个喷泵喷水推进器对称布置安装于所述无人机平台的两个可自动折叠的侧翼后下方。本实用新型可以实现该无人机水空两用,且均能实现很好的操作控制,适应性强。
- 一种两用无人机
- [实用新型]一种水上起降无人机-CN201520802335.5有效
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王力;郭海楠;邓朝威;叶华林
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天津汉海环保设备有限公司
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2015-10-16
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2016-04-06
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B64C35/00
- 本实用新型涉及一种水上起降无人机,包括无人机平台以及安装于所述无人机平台上的飞行控制系统、导航系统、动力系统、机载雷达以及水上螺旋推进系统;所述水上螺旋推进系统通过控制线连接螺旋推进控制器;所述水上螺旋推进系统包括左螺旋推进器与右螺旋推进器,所述左螺旋推进器与右螺旋推进器对称布置安装于所述无人机平台的两侧下方;所述左螺旋推进器与右螺旋推进器结构相同、大小一致。本实用新型使得水上无人机在水面上起飞时靠水下螺旋推进器工作,满足飞机水面操控要求,解决了现有水上无人机起降环境苛刻、起降空降大、回收困难要求高的问题。
- 一种水上起降无人机
- [实用新型]一种水上无人机-CN201520802261.5有效
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王力;郭海楠;邓朝威;叶华林
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天津汉海环保设备有限公司
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2015-10-16
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2016-04-06
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B64C35/00
- 本实用新型涉及一种水上无人机,包括无人机平台以及安装于所述无人机平台上的飞行控制系统、导航系统、动力系统以及水面航向控制系统;所述无人机平台包括具有无人艇的艇型线的机身以及与所述机身连接的机翼;所述机翼包括尾翼以及两个侧翼,所述动力系统安装在所述两个侧翼上并连接前置螺旋桨,所述尾翼包括垂直尾翼以及与所述垂直尾翼相连接的水平尾翼;所述水面航向控制系统包括两个机舵,所述两个机舵对称布置安装于所述无人机平台的两个侧翼下方。本实用新型可以使得水上无人机在水面上航行时,能够很方便地左右无人机平台,改变水面上的航向,以达到无人机水面控制的目的。
- 一种水上无人机
- [实用新型]一种垃圾循环粉碎机-CN201520638873.5有效
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刘传庆
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天津汉海环保设备有限公司
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2015-08-21
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2016-02-10
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B02C18/14
- 本实用新型涉及一种垃圾循环粉碎机,包括单级粉碎刀组,所述单级粉碎刀组的下方为粉碎后垃圾汇集室,所述粉碎后垃圾汇集室的下方设振动筛板,所述粉碎后垃圾汇集室的外侧壁上设连接循环料口的循环料道,所述循环料道上设有循环料泵,所述粉碎后垃圾汇集室的内壁上设物料堆积信号采集传感器,进料口连接进料道,进料道上设进料泵,所述物料堆积信号采集传感器、进料泵、循环料泵连接自动控制器。本实用新型相比于多级粉碎刀组的粉碎机而言,设备重量可做到较低,占地面积可做到更小,且由于设备重量减少,可移动应用,并能适应各类垃圾进料的不同,粉碎后的细化程度均匀一致。
- 一种垃圾循环粉碎机
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