[发明专利]具有多个自由度的机械手有效
| 申请号： | 201410237260.0 | 申请日： | 2014-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN104260090A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李学文 | 申请（专利权）人： | 东莞市三润田自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 胡毅 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有多个自由度的机械手，包括底座，在所述底座上设有一伸缩旋转装置，在所述伸缩旋转装置的顶部设有伸缩臂装置。本发明可实现在多个自由度空间取放工件的功能，结构简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
一种具有多个自由度的机械手，包括底座，其特征在于：在所述底座上设有一伸缩旋转装置，在所述伸缩旋转装置的顶部设有伸缩臂装置。
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