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- [发明专利]焊圈机-CN201510600622.2有效
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段李文
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东莞市三润田自动化设备有限公司
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2015-09-18
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2017-02-01
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B23K37/00
- 本发明公开一种焊圈机，包括机架、转盘、沿转盘周向布置的压料治具、转盘驱动机构及沿转盘的转动方向依次装在机架上的提升机构、定位机构和第一至第三焊接机构。转盘带动压料治具分别与提升机构、定位机构及第一至第三焊接机构对应。提升机构提升其对应的压料治具而使压料治具松开压紧金属圈。定位机构对其对应的被提升的压料治具上的金属圈进行定位。第一焊接机构对其对应的被定位的金属圈之两焊接端缩口及第一位置处焊接。第二焊接机构对其对应的被第一焊接机构处理的金属圈之两焊接端进行第二位置处焊接。第三焊接机构对其对应的被第二焊接机构处理的金属圈之两焊接端进行第三位置处焊接而使该金属圈形成一焊圈，实现金属圈的自动化焊接。
- 焊圈机
- [实用新型]机械手-CN201620578593.4有效
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李学文
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东莞市三润田自动化设备有限公司
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2016-06-14
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2016-12-07
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B25J9/10
- 本实用新型提供了一种机械手，包括转臂、悬臂、行星减速箱、电机、主动带轮、从动带轮、传动带及固定连接盖。主动带轮及电机装于悬臂纵向第一端，行星减速箱装于悬臂纵向第二端，其输出轴与转臂固定连接而输入轴开有锁固孔，紧固螺丝穿置于输入轴，传动带绕于主动带轮及从动带轮。从动带轮的中空结构形成具有反装入口和正向开口的收容腔，壳体第二端从反装入口穿入收容腔内，正向开口露出输入轴，从动带轮还开设有与收容腔连通的露出操作口，固定连接盖包含固接在一起的柱部及盖部，柱部穿过正向开口并插于锁固孔内，盖部与从动带轮叠加并固在一起，操作人员通过露出操作口旋转紧固螺丝以锁固柱部或松开柱部，以做得更薄、稳定性更好及精度更高。
- 机械手
- [实用新型]行星减速机构-CN201620570645.3有效
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李学文
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东莞市三润田自动化设备有限公司
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2016-06-14
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2016-12-07
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F16H1/32
- 本实用新型提供了一种行星减速机构，包括行星减速箱、固定连接盖及中空结构的带轮。行星减速箱的输出轴伸出行星减速箱的壳体第一端，行星减速箱的输入轴伸出壳体第二端并开设有锁固孔，紧固螺丝穿置于所述输入轴处。中空结构贯穿带轮并形成具有反装入口和正向开口的收容腔，壳体第二端从反装入口穿入收容腔内，正向开口露出输入轴，带轮还开设有与收容腔连通用于露出紧固螺丝的露出操作口；固定连接盖包含固接的柱部及盖部，柱部穿过正向开口并插于锁固孔内，盖部与带轮叠加并固在一起，操作人员通过露出操作口旋转紧固螺丝以选择性地锁固柱部或松开柱部，以做得更薄、稳定性更好及精度更高。
- 行星减速机构
- [实用新型]电视背板码垛设备-CN201620570721.0有效
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李学文
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东莞市三润田自动化设备有限公司
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2016-06-14
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2016-12-07
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B65G57/03
- 本实用新型提供了一种电视背板码垛设备，包括叉车货架、护角堆叠取送装置及升降装置。护角堆叠取送装置布置于叉车货架四周外，包含架体、堆叠框架、托起机构及取送机构。架体包含底座及组于底座的立架，堆叠框架设于底座并具有堆叠腔，护角堆叠于堆叠腔内，托起机构包含托起件及驱使托起件沿叉车货架由下至上方向托起堆叠腔内护角的动力组件，动力组件设于立架，托起件与堆叠腔相对应；取送机构组于立架并位于托起件的上方，取送机构包含取出件及驱使取出件将托起机构所托起的护角取出并往叉车货架处输送的驱动组件；升降装置位于相邻两护角堆叠取送装置间，升降装置驱使叉车货架于活动空间内做上升或下降的运动，以实现电视背板的码垛。
- 电视背板码垛设备
- [实用新型]护角堆叠取送装置-CN201620578589.8有效
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李学文
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东莞市三润田自动化设备有限公司
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2016-06-14
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2016-12-07
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B65G59/02
- 本实用新型提供了一种护角堆叠取送装置，适用对护角进行堆叠及取送，包括一架体、一堆叠框架、一托起机构及一取送机构。架体包含底座及组于底座的立架；堆叠框架设于底座并具有沿架体上下方向布置的堆叠腔，护角沿架体的上下方向一个个地堆叠于堆叠腔内；托起机构包含托起件及驱使托起件沿架体由下至上的方向托起堆叠腔内护角的动力组件，动力组件设于立架，托起件与堆叠腔相对应；取送机构设于立架并位于托起件上方，取送机构包含取出件及驱使取出件将托起机构所托起的护角取出并往外传送的驱动组件，以实现护角堆叠和自动取送，以适应于电视背板自动码垛场合中。
- 堆叠装置
- [实用新型]五轴机械手-CN201520727701.5有效
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李学文
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东莞市三润田自动化设备有限公司
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2015-09-18
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2016-04-20
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B25J9/00
- 本实用新型公开一种五轴机械手，包括机架、上下轴移动机构、水平摆动机构、前后轴移动机构、校正机构、悬臂、手臂及翻转机构。上下轴移动机构包含上下方向滑于机架上的上下移动座及上下驱动电机。水平摆动机构装于上下移动座上，且水平摆动机构具有在水平面内摆动的摆动架。前后轴移动机构装于摆动架上，翻转机构与前后轴移动机构连接。悬臂沿机架的前后方向布置，悬臂第一端与翻转机构连接，悬臂第二端与手臂枢接，悬臂在翻转机构的驱动下做上下翻转的运动。手臂具有用于抓放工件的抓取结构，校正机构设于悬臂上并驱使手臂相对悬臂校正，使得手臂上的抓取结构做五轴的运动而更平稳地抓放工件，从而提高本实用新型五轴机械手的运动可靠性及精度。
- 机械手
- [实用新型]四轴机械手-CN201520727729.9有效
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李学文
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东莞市三润田自动化设备有限公司
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2015-09-18
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2016-04-20
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B25J9/00
- 本实用新型公开一种四轴机械手，包括机架、上下轴移动机构、水平摆动机构、前后轴移动机构、校正机构、悬臂及手臂。上下轴移动机构包含沿上下方向滑于机架上的上下移动座及驱动上下移动座滑动的上下驱动电机。水平摆动机构安装在上下移动座上，且水平摆动机构具有在水平面内摆动的摆动架。前后轴移动机构安装在摆动架上，悬臂沿机架的前后方向布置，悬臂第一端与前后轴移动机构连接，悬臂第二端与手臂枢接，悬臂在前后轴移动机构的驱动下做前后方向的移动。手臂具有用于抓放工件的抓取结构，校正机构设于悬臂上并驱使手臂相对悬臂校正，使得手臂上的抓取结构做四轴的运动而更平稳地抓放工件，从而提高本实用新型的四轴机械手的运动可靠性及精度。
- 机械手
- [实用新型]机械手的校正机构-CN201520727710.4有效
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李学文
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东莞市三润田自动化设备有限公司
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2015-09-18
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2016-04-20
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B25J19/00
- 本实用新型公开一种机械手的校正机构，设于悬臂和手臂之间，悬臂具有沿该悬臂纵向布置的纵向腔。而校正机构包括主动轮、从动轮、电机、转动安装轴、传动带及与悬臂纵向的第一端对接的对接拓展座。主动轮轮径小于从动轮轮径，主动轮位于悬臂纵向的第二端处的纵向腔内。电机设于悬臂纵向的第二端上并驱使主动轮转动。对接拓展座开设有与纵向腔连通的容置腔，容置腔的宽度尺寸大于纵向腔的宽度尺寸。从动轮位于容置腔内，转动安装轴穿置于从动轮内并装配于对接拓展座上，转动安装轴一端伸出对接拓展座外，传动带位于纵向腔及容置腔内，传动带绕设于主动轮及从动轮上。手臂安装在转动安装轴伸出对接拓展座的部位处，使得手臂的校正更平稳且精度更高。
- 机械手校正机构
- [实用新型]机械手安防装置-CN201520727705.3有效
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李学文
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东莞市三润田自动化设备有限公司
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2015-09-18
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2016-03-02
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B25J19/06
- 本实用新型公开一种机械手安防装置，设于机械手上。机械手包含架体、在架体上运动的悬臂、设于架体上并为悬臂的运动提供动力的驱动机构及设于架体上并控制驱动机构的控制器，驱动机构与悬臂连接，且驱动机构驱使悬臂做往复的运动而界定出一运动区域。其中，本实用新型的机械手安防装置包含与控制器电性连接的感应器，感应器安装在架体上，且感应器的感应区域覆盖运动区域，故当操作人员意外进入悬臂的运动区域内时，此时的感应器将监控信息反馈于控制器，由控制器控制驱动机构停止对悬臂的驱动，从而确保操作人员的人身安全，有效达到保护操作人员的人身安全的目的。
- 机械手装置
- [实用新型]机械手的上下轴哈弗夹机构-CN201520695724.2有效
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湛志勇;李学文
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东莞市三润田自动化设备有限公司
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2015-09-08
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2016-03-02
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B25J9/10
- 本实用新型公开一种机械手的上下轴哈弗夹机构，设于机械手的架体上。其中，本实用新型的机械手的上下轴哈弗夹机构包括丝杆、丝母、上下移动座及哈弗夹具。丝杆沿架体的上下方向安装在架体上，上下移动座沿架体的上下方向滑设于架体上，丝母套设于丝杆上，且丝母还固定在上下移动座上。哈弗夹具包含连接件、安装在上下移动座上的哈弗定夹及与哈弗定夹配合的哈弗动夹，哈弗动夹与哈弗定夹之间围出一抱紧区，一上下主轴沿架体的上下方向置于抱紧区内，连接件穿置于哈弗动夹及哈弗定夹上并使该哈弗动夹与哈弗定夹一起抱紧所述抱紧区内的上下主轴，从而使得本实用新型的机械手的上下轴哈弗夹机构能更稳定可靠地工作。
- 机械手上下轴哈弗夹机构
- [实用新型]机械手的悬臂机构-CN201520727690.0有效
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李学文
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东莞市三润田自动化设备有限公司
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2015-09-18
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2016-03-02
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B25J19/00
- 本实用新型公开一种机械手的悬臂机构，包括中空结构的悬臂、主动轮、从动轮、传动带、电机及转动轴。中空结构沿悬臂的纵向贯穿悬臂并形成与外界隔开的收容腔。电机设于悬臂上并位于收容腔外，电机还与主动轮连接。主动轮位于收容腔纵向布置的一端内，且主动轮的转动中心线沿竖直布置。转动轴安装在收容腔纵向布置的另一端内，转动轴的轴心线与主动轮的转动中心线相平行，且转动轴的一端伸出悬臂外，从动轮位于收容腔内并安装在转动轴上。传动带套设于主动轮及从动轮上，从而提高了本实用新型的机械手的悬臂机构的传动精度以确保机械手的运动精度。
- 机械手悬臂机构
- [实用新型]机械手的前后传动机构-CN201520727704.9有效
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李学文
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东莞市三润田自动化设备有限公司
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2015-09-18
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2016-03-02
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B25J17/00
- 本实用新型公开一种机械手的前后传动机构，设于机械手的架体上。机械手的前后传动机构包括主动轮、从动轮、电机、传动带及前后滑动座。前后滑动座沿架体的前后方向滑设于架体上，电机安装在架体上，且电机的输出轴沿架体的左右方向布置，主动轮和从动轮沿架体的前后方向呈一前一后的布置。主动轮安装在电机的输出轴上，从动轮枢接于架体上，且从动轮的转动中心线与电机之输出轴的轴心线相平行。传动带沿架体的前后方向布置并绕设于主动轮和从动轮上，传动带还与前后滑动座固定连接，以使得前后滑动座在架体上的滑动更平稳可靠且精度高。
- 机械手前后传动机构
- [实用新型]机械手的上下及摆动机构-CN201520692400.3有效
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李学文
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东莞市三润田自动化设备有限公司
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2015-09-08
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2016-03-02
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B25J9/00
- 本实用新型公开一种机械手的上下及摆动机构，包括架体、上下驱动电机、丝杆、丝母、上下移动座、哈弗夹具、上下主轴、摆动驱动电机及减速机。丝杆沿架体的上下方向装于架体上，上下驱动电机装于架体上并驱使丝杆旋转。上下移动座沿架体的上下方向滑设于架体上，丝母套设于丝杆上，且丝母固定在上下移动座上，上下主轴沿架体的上下方向布置。哈弗夹具安装在上下移动座上并抱紧上下主轴的下端，摆动驱动电机及减速机安装在上下主轴的上端处，且摆动驱动电机与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与摆动件连接。由于减速机及摆动驱动电机装于上下主轴上端处，上下主轴被抱紧于上下移动座上的哈弗夹具上，使得本实用新型的上下及摆动机构更稳定可靠。
- 机械手上下摆动机构
- [实用新型]焊圈机-CN201520727732.0有效
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段李文
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东莞市三润田自动化设备有限公司
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2015-09-18
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2016-03-02
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B23K37/00
- 本实用新型公开一种焊圈机，包括机架、转盘、沿转盘周向布置的压料治具、转盘驱动机构及沿转盘的转动方向依次装在机架上的提升机构、定位机构和第一至第三焊接机构。转盘带动压料治具分别与提升机构、定位机构及第一至第三焊接机构对应。提升机构提升其对应的压料治具而使压料治具松开压紧金属圈。定位机构对其对应的被提升的压料治具上的金属圈进行定位。第一焊接机构对其对应的被定位的金属圈之两焊接端缩口及第一位置处焊接。第二焊接机构对其对应的被第一焊接机构处理的金属圈之两焊接端进行第二位置处焊接。第三焊接机构对其对应的被第二焊接机构处理的金属圈之两焊接端进行第三位置处焊接而使该金属圈形成一焊圈，实现金属圈的自动化焊接。
- 焊圈机
- [实用新型]焊圈机的提升机构-CN201520726568.1有效
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段李文
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东莞市三润田自动化设备有限公司
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2015-09-18
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2016-03-02
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B23K37/00
- 本实用新型公开一种焊圈机的提升机构，设于焊圈机的支撑立臂上。该提升机构向上提升焊圈机的转盘上的压料治具以松开对焊圈的压紧，包括提升头、位于压料治具对应上方的提升座、驱使提升座靠近或远离压料治具的提升驱动器。提升驱动器安装在支撑立臂上，提升座安装在提升驱动器的输出端上。提升头安装在提升座及压料治具中的一者上，提升座及压料治具中的另一者开设有与提升头配合的嵌接提升槽。当转盘驱使提升头旋入嵌接提升槽内时，则提升驱动器驱使提升座向上移动，由向上移动的提升座借助提升头拉起压料治具，实现焊圈自动化压紧或松开的目的。
- 焊圈机提升机构
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