[发明专利]行驶辅助系统以及控制装置有效
| 申请号： | 201380049375.0 | 申请日： | 2013-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN104936843A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 橘彰英 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W10/04;B60W10/10;B60W10/188;B60W10/20;B62D6/00;B60T7/12;F02D29/02;F16H61/02;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;徐健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 行驶辅助系统(1)的特征在于，具备：车辆(2)的促动器(4)；和控制装置(9)，其基于将所述车辆(2)用于回避障碍物而行驶的基本回避轨迹根据所述车辆(2)与所述障碍物的相对速度在该车辆(2)的行进方向上进行扩大而得到的移动体回避轨迹，控制所述车辆(2)的促动器(4)来辅助该车辆(2)的行驶。因此，行驶辅助系统(1)、控制装置(9)起到能够适当地进行行驶辅助的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 系统 以及 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种行驶辅助系统，其特征在于，具备：车辆的促动器；和控制装置，其基于将所述车辆用于回避障碍物而行驶的基本回避轨迹根据所述车辆与所述障碍物的相对速度在该车辆的行进方向上进行扩大而得到的移动体回避轨迹，控制所述车辆的促动器来辅助该车辆的行驶。
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