[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201320443175.0 | 申请日： | 2013-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN203409782U | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 孙勇;胡照海;唐俊;武友德;赵晶文 | 申请（专利权）人： | 孙勇 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都蓉信三星专利事务所(普通合伙) 51106 | 代理人： | 王兴雯 |
| 地址： | 618000 四川省德阳市泰*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，它包括机架、步进电机、联轴器、第一法兰和第二法兰，所述步进电机固定于机架下方，所述第一法兰活动连接于机架上方；所述联轴器的主动端与步进电机固定连接，它的从动端与第一法兰固定连接；所述第二法兰固定于第一法兰上，还包括升降气缸、支撑臂、机械臂和夹持气缸；所述支撑臂的一端、升降气缸分别固定于第二法兰的、与第一法兰相对的面上，支撑臂的另一端与机械臂的一端铰接，所述机械臂的另一端设有至少两个支臂，每一个支臂上固定一个夹持气缸；所述升降气缸的活塞杆与机械臂的中部活动连接。它具有结构简单、生产效率高、制造成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，它包括机架（1）、步进电机（2）、联轴器（3）、第一法兰（5）和第二法兰（6）；所述步进电机（2）固定于机架（1）下方，所述第一法兰（5）活动连接于机架（1）上方；所述联轴器（3）的主动端与步进电机（2）固定连接，它的从动端与第一法兰（5）固定连接；所述第二法兰（6）固定于第一法兰（5）上，其特征在于：还包括带关节轴承的升降气缸（7）、支撑臂（8）、机械臂（9）和夹持气缸（10）；所述支撑臂（8）的一端、升降气缸（7）分别固定于第二法兰（6）的、与第一法兰（5）相对的面上，支撑臂（8）的另一端与机械臂（9）的一端铰接，所述机械臂（9）的另一端设有至少两个支臂（11），每一个支臂（11）上固定一个夹持气缸（10）；所述升降气缸（7）的活塞杆与机械臂（9）的中部固定连接。
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