[实用新型]一种并联机器人抓取快换机构有效
| 申请号： | 201320282666.1 | 申请日： | 2013-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN203245877U | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张子超;张赛;刘盘伟;张健 | 申请（专利权）人： | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种并联机器人抓取快换机构，其包括动平台、旋转轴和快换接头，旋转轴上部的中腔内安装有压缩弹簧，旋转轴通过深沟球轴承与动平台连接，快换接头的顶端设有一个圆柱形凹槽，用于与压缩弹簧的自由端相贴合，旋转轴下端开有前后对称的“9”字型槽，快换接头的顶端侧面开有通孔，定位销穿过“9”字型槽和通孔连接快速接头和旋转轴。本实用新型的有益效果是：采用这种快换机构设计，操作人员可以轻松方便的徒手更换并联机器人的抓取机构，且此机构连接牢靠，能传送动平台的全部力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种并联机器人抓取快换机构，其特征在于：其包括动平台、旋转轴和快换接头，旋转轴上部的中腔内安装有压缩弹簧，旋转轴通过深沟球轴承与动平台连接，快换接头的顶端设有一个圆柱形凹槽，用于与压缩弹簧的自由端相贴合，旋转轴下端开有前后对称的“9”字型槽，快换接头的顶端侧面开有通孔，定位销穿过“9”字型槽和通孔连接快速接头和旋转轴。
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