[实用新型]侧架焊接搬运机械手有效
申请号: | 201320256501.7 | 申请日: | 2013-05-13 |
公开(公告)号: | CN203254080U | 公开(公告)日: | 2013-10-30 |
发明(设计)人: | 秦春林;王晓明;辛民 | 申请(专利权)人: | 山东华樱轨道装备有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J9/08 |
代理公司: | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人: | 史旭泰 |
地址: | 253000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 侧架焊接搬运机械手属于铁路货车生产线工具技术领域;更具体的说,本实用新型涉及一种铁路车辆侧架焊接搬运机械手。本实用新型提供了一种无需天车吊运,能将侧架移动到位的侧架焊接搬运机械手。本实用新型包括一级传送装置、二级传送装置和夹具,其特征在于:一级传送装置包括移动架,移动架的两端均设置具有链轮的转轴,两链轮之间通过链条相连;链条上固定设置有滑板,所述的夹具设置于滑板上,所述的转轴同一级驱动装置相连;所述的二级传送装置包括同二级驱动装置相连的主动轴,主动轴的两端均设置有驱动齿轮,驱动齿轮同所述移动架下方的齿条相啮合。 | ||
搜索关键词: | 焊接 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
侧架焊接搬运机械手,包括一级传送装置(1)、二级传送装置(6)和夹具(7),其特征在于:一级传送装置(1)包括移动架(9),移动架(9)的两端均设置具有链轮(22)的转轴(10),两链轮(22)之间通过链条(12)相连;链条(12)上固定设置有滑板(11),所述的夹具(7)设置于滑板(11)上,所述的转轴(10)同一级驱动装置相连;所述的二级传送装置(6)包括同二级驱动装置相连的主动轴(19),主动轴(19)的两端均设置有驱动齿轮(14),驱动齿轮(14)同所述移动架(9)下方的齿条(13)相啮合。
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