[实用新型]侧架焊接搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于铁路货车生产线工具技术领域；更具体的说，本实用新型涉及一种铁路车辆侧架焊接搬运机械手。

背景技术

铁路货车侧架生产线上的焊接工序，需要将侧架运至焊机工作处，然后再将侧架运输至下一工序。

目前，现有的侧架焊接搬运机械手是通过旋转侧架，然后对侧架进行焊接；然后再旋转侧架，使侧架移动到下一工序处；这种旋转侧架的方式对产地的要求较高，回转半径大，占地面积大，适应性差。而直线运输装置无法将侧架移动到位，使用不方便。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种无需天车吊运，能将侧架移动到位的侧架焊接搬运机械手。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括一级传送装置、二级传送装置和夹具，其特征在于：一级传送装置包括移动架，移动架的两端均设置具有链轮的转轴，两链轮之间通过链条相连；链条上固定设置有滑板，所述的夹具设置于滑板上，所述的转轴同一级驱动装置相连；所述的二级传送装置包括同二级驱动装置相连的主动轴，主动轴的两端均设置有驱动齿轮，驱动齿轮同所述移动架下方的齿条相啮合。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，并且，本实用新型通过两级传送的方式，将侧架运输到位，实现了直线运输目的；与旋转的方式运输侧架相比，节约了大量的场地空间，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本使用细腻系那个的侧视图。

图3是图1的A-A剖视图。

图4是图1的I部放大图。

图5是本实用新型的俯视图。

附图中1为一级传送装置、2为侧架、3为第二驱动电机、4为齿轮组、5为升降机构、6为二级传送装置、7为夹具、8为第一驱动电机、9为移动架、10为转轴、11为滑板、12为链条、13为齿条、14为驱动齿轮、15为驱动轴、16为驱动链轮、17为主动链条、18为主动链轮、19为主动轴、20为滑块、21为滑轨、22为链轮。

具体实施方式

本实用新型包括一级传送装置1、二级传送装置6和夹具7，一级传送装置1包括移动架9，移动架9的两端均设置具有链轮22的转轴10，两链轮22之间通过链条12相连；链条12上固定设置有滑板11，所述的夹具7设置于滑板11上，所述的转轴10同一级驱动装置相连；所述的二级传送装置6包括同二级驱动装置相连的主动轴19，主动轴19的两端均设置有驱动齿轮14，驱动齿轮14同所述移动架9下方的齿条13相啮合。

所述的一级驱动装置包括设置于移动架9上的驱动链轮16，驱动链轮16上设置有主动链条17，主动链条17同转轴10上的主动链轮18相连；所述的驱动链轮16同第一驱动电机8的驱动轴15相连。

所述的二级驱动装置包括第二驱动电机3，第二驱动电机3通过齿轮组4同主动轴19相连。

所述移动架9上设置有同滑板11配合的滑槽。

所述移动架9底部设置有滑轨21和滑块20。

所述的滑轨21和二级传送装置6可设置于升降机构5上。使用方便。

下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程：本实用新型使用时，通过二级传送装置6将一级传送装置1传送至上一工序的一端，一级传送装置1再将夹具7向上一工序的一端继续运输一端距离，使夹具7到位，然后将侧架2放置于夹具7上，夹紧后，一级传送装置1和二级传送装置6同时运行，将侧架2移动至焊接工位；焊接完成后，二级传送装置6再将一级传送装置1运送至下一工序的一端；一级传送装置1运转，再将夹具7上的侧架2向下一工序的一端继续运输一段距离，侧架2到位后，通过其他设备运走。