[发明专利]机器人以及用于组装机器人的重构模块有效
| 申请号： | 201310440176.4 | 申请日： | 2013-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN103522293A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 钟颖光;林天麟 | 申请（专利权）人： | 安科智慧城市技术（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广东卓建律师事务所 44305 | 代理人： | 陈江雄 |
| 地址： | 518034 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种重构模块，用于组装机器人，包括：锁紧装置，用于安装或卸载功能板，包括固定部以及锁紧部；旋转关节，用于使该锁紧装置旋转，该锁紧装置固定部的一端固定在该旋转关节上，该固定部的另一端与该锁紧部相连。至少一个手爪，安装在该旋转关节上，用于握紧目标物、另一个重构模块或组装性物件。本发明还提供一种机器人，包括：至少两个上述重构模块；一个重构模块通过该手爪抓握另一个重构模块完成相互之间的连接。本发明单个的重构机构具有更好的灵活性，在组装机器人时可以相对实现较现有模块化单元更复杂的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 用于 组装 模块 | ||
【主权项】：
一种重构模块，用于组装机器人，其特征在于，包括：锁紧装置，用于安装或卸载功能板，包括固定部以及锁紧部；旋转关节，用于使所述锁紧装置旋转，所述锁紧装置固定部的一端固定在所述旋转关节上，所述固定部的另一端与所述锁紧部相连；至少一个手爪，安装在所述旋转关节上，用于握紧目标物、另一个重构模块或组装性物件。
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