[发明专利]金属件热成型抬包机械手有效
| 申请号： | 201310341242.2 | 申请日： | 2013-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN103419191A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 高飞;郑建军;李国华;李泽玉;邵一忠;李福邦;陈理;续伟华 | 申请（专利权）人： | 浙江福瑞科流控机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所 33230 | 代理人： | 曹绍文 |
| 地址： | 324022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及的是一种金属件热成型抬包机械手，包括机械手臂、程控箱和龙门架，所述机械手臂安装在龙门架上，所述程控箱固定在龙门架的侧翼，所述机械手臂与程控箱电连接，所述机械手臂包括浇包提运机构、浇包水平面回转机构、浇包竖直面回转机构、定位机构和测温机构。这些装置作用于浇包，实现浇包的提运、旋转、定位、浇注、往复装运等动作。本发明利用PLC微电脑技术控制各部件的动作，且动作的先后顺序，以及动作的时间与相对角度，工作效率高且安全性作业。 | ||
| 搜索关键词： | 金属件 成型 机械手 | ||
【主权项】：
一种金属件热成型抬包机械手，其特征在于，包括机械手臂、程控箱和龙门架，所述机械手臂安装在龙门架上，所述程控箱固定在龙门架的侧翼，所述机械手臂与程控箱电连接，所述机械手臂包括浇包提运机构、浇包水平面回转机构、浇包竖直面回转机构、定位机构和测温机构。
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