[发明专利]金属件热成型抬包机械手

权利要求书

1.一种金属件热成型抬包机械手，其特征在于，包括机械手臂、程控箱和龙门架，所述机械手臂安装在龙门架上，所述程控箱固定在龙门架的侧翼，所述机械手臂与程控箱电连接，所述机械手臂包括浇包提运机构、浇包水平面回转机构、浇包竖直面回转机构、定位机构和测温机构。

2.根据权利要求1所述的金属件热成型抬包机械手，其特征在于，所述的浇包提运机构包括提手、升降装置、滑行装置，所述升降装置包括导杆、上位导向轮、下位导向轮、丝杆、升降伺服电机，所述上位导向轮、下位导向轮、升降伺服电机固定在滑行装置上，所述导杆夹在上位导向轮和下位导向轮之间，所述导杆下端与提手刚性连接，所述升降伺服电机驱动丝杆实现浇包竖直方向上的上下运动。

3.根据权利要求2所述的金属件热成型抬包机械手，其特征在于，所述的滑行装置包括机箱、移动伺服电机、压轮、滑行导轨、传动链，所述移动伺服电机、压轮安装在机箱内，所述滑行导轨上安装传动链，所述移动伺服电机驱动压轮在传动链上移动，带动机箱在滑行导轨上滑行，实现浇包水平面上的左右运动。

4.根据权利要求2所述的金属件热成型抬包机械手，其特征在于，所述浇包水平面回转机构包括回转伺服电机和行星齿，所述行星齿安装在导杆上，所述回转伺服电机安装在滑行装置上，所述回转伺服电机驱动行星齿实现浇包在水平面上的旋转圆周运动。

5.根据权利要求2所述的金属件热成型抬包机械手，其特征在于，所述浇包竖直面翻转机构包括翻转伺服电机、动力传动轴、翻转蜗轮，所述翻转伺服电机、动力传动轴、翻转涡轮依次连接，所述翻转涡轮连接浇包，所述翻转伺服电机通过动力传动轴驱动翻转蜗轮实现浇包在竖直面上的翻转运动。

6.根据权利要求5所述的金属件热成型抬包机械手，其特征在于，所述浇包竖直面翻转机构上还设置有手、自动切换螺母和手轮，所述手轮连接浇包。

7.根据权利要求1所述的金属件热成型抬包机械手，其特征在于，所述定位机构包括识别器、指挥棒和摇控面板，所述识别器和指挥棒无线连接，所述识别器安装在导杆上，所述遥控面板安装在程控箱上。

8.根据权利要求1所述的金属件热成型抬包机械手，其特征在于，所述测温机构是红外线或光电温度传感器与程控箱连接形成的反馈控制系统。

9.根据权利要求8所述的金属件热成型抬包机械手，其特征在于，所述程控箱上设置报警机构。

10.根据权利要求1所述的金属件热成型抬包机械手，其特征在于，所述龙门架下方设置移动导轨，所述龙门架上设置龙门架移动左伺服电机、龙门架移动右伺服电机、龙门架滑轮，所述龙门架滑轮滑行在移动导轨上。