[实用新型]镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手有效
| 申请号： | 201220655328.3 | 申请日： | 2012-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN202964646U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张斌;王波;李新刚;刘国强;杨景飞 | 申请（专利权）人： | 山东滨州渤海活塞股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;C21D1/62;C21D9/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 杨琪 |
| 地址： | 256602 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手，其主要由机械手上下气缸、机械手进退气缸、机械手夹紧气缸、机械手臂、机械手夹块、调整装置I和调整装置II组成；所述调整装置I设置在机械手夹块上，所述机械手夹块安装在机械手臂下端，所述机械手臂通过调整槽和螺栓与机械手夹紧气缸连接，机械手夹紧气缸上端和机械手进退气缸连接，机械手进退气缸与机械手上下气缸相连，机械手夹紧气缸与机械手臂之间设置调整装置II；所述调整装置I和调整装置II不同时使用。本实用新型对镶圈铝活塞铸淬机器人的推广应用有极大帮助，有效地保证铸淬效果，进而保证活塞质量，增强国内活塞厂家的竞争能力。 | ||
| 搜索关键词： | 镶圈铝 活塞 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手,其特征是，包括机械手上下气缸、机械手进退气缸、机械手夹紧气缸、机械手臂、机械手夹块、调整装置I和调整装置II；所述调整装置I设置在机械手夹块上，所述机械手夹块安装在机械手臂下端，所述机械手臂通过调整槽和螺栓与机械手夹紧气缸连接，机械手夹紧气缸上端和机械手进退气缸连接，机械手进退气缸与机械手上下气缸相连，机械手夹紧气缸与机械手臂之间设置调整装置II。
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