[实用新型]微型变压器抓取机械手有效
申请号: | 201220440004.8 | 申请日: | 2012-08-31 |
公开(公告)号: | CN202742373U | 公开(公告)日: | 2013-02-20 |
发明(设计)人: | 邓隆平;齐大德;傅伟;梁经勇;杨孝平;刘兵 | 申请(专利权)人: | 伍尔特电子(重庆)有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;H01F41/00 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 夏洪 |
地址: | 408000 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种微型变压器抓取机械手,包括支架、滑台气缸、双杆气缸和平行气爪,滑台气缸包括滑台、滑杆和位于滑杆两端的滑块,滑台气缸通过滑块沿水平方向安装在支架上,双杆气缸沿竖直方向安装在滑台气缸的滑台上,平行气爪沿竖直方向安装在双杆气缸的滑块上。本实用新型能够高效、稳定的实现微型变压器的跨位、跨平台运输。 | ||
搜索关键词: | 微型 变压器 抓取 机械手 | ||
【主权项】:
微型变压器抓取机械手,其特征是:包括支架(1)、滑台气缸、双杆气缸(3)和平行气爪(4),滑台气缸包括滑台(2)、滑杆(5)和位于滑杆两端的滑块(6),滑台气缸通过滑块沿水平方向安装在支架上,双杆气缸沿竖直方向安装在滑台气缸的滑台上,该双杆气缸的滑块(7)朝下,平行气爪沿竖直方向安装在双杆气缸的滑块上。
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