[实用新型]一种机械手手腕传动结构有效
| 申请号： | 201220377381.1 | 申请日： | 2012-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN202726933U | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 周德富;李祥 | 申请（专利权）人： | 成都佳士科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;F16H1/22;F16H57/029;F16H57/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621109 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手手腕传动结构，包括第一电机和第二电机，第一电机驱动第一准双曲面小齿轮转动，第一准双曲面小齿轮与第一准双曲面大齿轮齿合传动，第一准双曲面大齿轮与交叉滚子轴承和转动臂无相对位移连接；第二电机驱动第二准双曲面小齿轮转动，第二准双曲面小齿轮与第二准双曲面大齿轮齿合传动，第二准双曲面大齿轮通过伞齿轮组驱动输出轴回转。本实用新型结构简单紧凑，设计合理，制造成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 手腕 传动 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手手腕传动结构，其特征在于：包括第一电机和第二电机，第一电机驱动第一准双曲面小齿轮转动，第一准双曲面小齿轮与第一准双曲面大齿轮齿合传动，第一准双曲面大齿轮与交叉滚子轴承和转动臂无相对位移连接；第二电机驱动第二准双曲面小齿轮转动，第二准双曲面小齿轮与第二准双曲面大齿轮齿合传动，第二准双曲面大齿轮通过伞齿轮组驱动输出轴回转。
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