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- [发明专利]连结装置及机械手-CN202280018813.6在审
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平田政贵
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住友重机械工业株式会社
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2022-02-24
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2023-10-27
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B25J17/00
- 一种将第1连杆(41)与第2连杆(42)连结成能够相对旋转的连结装置(30)具备:框体(31),具备供第1连杆(41)安装的第1安装部(311)及供第2连杆(42)安装的第2安装部(312);马达(33),容纳于框体(31)的内部,并且产生使第1连杆(41)与第2连杆(42)进行相对旋转的动力;弹性部件(37),设置于框体(31)的外周,并且基于第1连杆(41)相对于框体(31)的旋转而能够弹性变形;及控制基板(32),根据弹性部件(37)的弹性变形来检测出产生旋转的转矩。
- 连结装置机械手
- [发明专利]机械腕关节、机械臂及机器人-CN202211616209.1在审
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刘天亮
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腾讯科技(深圳)有限公司
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2022-12-15
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2023-10-27
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B25J17/00
- 本公开提供了一种机械腕关节、机械臂及机器人,涉及机器人技术领域。机械腕关节包括:动力模块、减速模块和差动模块;动力模块具有至少两个驱动源,减速模块具有至少两个减速组件,差动模块包括至少两条驱动绳索和至少一个绳轮;至少两个驱动源中每个驱动源分别与至少一个减速组件连接,减速组件分别通过至少一条驱动绳索与至少一个绳轮连接;机械腕关节被配置为,至少两个驱动源能够分别驱动至少两个减速组件,每个减速组件分别通过至少一条驱动绳索向至少一个绳轮传递方向相同的扭矩,以使至少一个绳轮绕第一轴线旋转。本公开的机械腕关节,能够实现对单个绳轮的双动力耦合驱动、减速增距,进而综合提升机械腕关节的转动力矩等工作性能。
- 机械腕关节机器人
- [实用新型]机械臂关节-CN202320694341.8有效
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沈赞宏
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浙江福德宝科技有限公司
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2023-03-31
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2023-10-27
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B25J17/00
- 本实用新型公开了机械臂关节,涉及机械臂部件技术领域,旨在解决关节连接处润滑不均匀的问题,其技术方案要点是:包括壳体,壳体采用不锈钢材料制成,壳体内部开设有安装槽,壳体的顶壁内部开设有储油腔室,安装槽的顶壁上均匀开设有若干与储油腔室内部连通的出油孔,壳体的顶部开设有与储油腔室内部连通的补油孔。本实用新型的机械臂关节强度高且使用寿命长,工作前,可将润滑油通过补油孔加入储油腔室内部,则润滑油在重力作用下会通过出油孔渗入安装槽内部,随着关节的活动,能够充分均匀地涂满整个安装槽的内壁,实现对关节连接处的均匀润滑,从而能够减少关节活动时的噪音和发热,大大延长了关节的使用寿命。
- 机械关节
- [实用新型]一种机械旋转臂用锁定装置-CN202321048774.2有效
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杨文海;李磊
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上海导向医疗系统有限公司
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2023-05-05
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2023-10-27
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B25J17/00
- 本实用新型公开了一种机械旋转臂用锁定装置,用于旋转臂的旋转锁定,包括基座、转轴、锁定滑块和支撑滑块,转轴转动连接于基座内,且转轴与旋转臂固连,旋转臂旋转时带动转轴转动;转轴的底部设有锁定部,锁定部的下方设有上下滑动连接于基座的锁定滑块,锁定滑块的上端设有与锁定部相对的锁定配合部,锁定配合部用于与锁定部配合锁定转轴;锁定滑块的下方设有驱动组件,驱动组件用于驱动锁定滑块向上滑动以使锁定配合部与锁定部配合。通过转轴的传动实现了旋转臂的旋转锁定,相比于直接阻挡旋转臂旋转锁定时冲击载荷更小,且相比于直接在旋转臂的旋转驱动装置上设置锁定机构,本实用新型的抗载荷能力更高且成本更低。
- 一种机械旋转锁定装置
- [实用新型]一种两自由度一体化机械臂关节-CN202321465139.4有效
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牛福永
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中科璀璨机器人(成都)有限公司
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2023-06-09
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2023-10-24
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B25J17/00
- 本实用新型公开了一种两自由度一体化机械臂关节,涉及机械臂关节技术领域,包括外壳和两个机械关节,两个机械关节的轴线相互垂直,机械关节的包括依次连接的输出部、驱动部和控制部,两个机械关节中将输出部伸出外壳的为第一关节,将控制部伸入外壳的为第二关节,所述第一关节和第二关节相互配合形成L字型结构,所述第一关节为L字型结构的短边、第二关节为L字型结构的长边。本实用新型提供的两自由度一体化机械臂关节,通过将两个机械关节L型布置的结构、采用外转子结构的驱动元件、改进了刹车结构、优化了控制部的布局,可以有效减少外壳体积,提高空间利用率,满足了两自由度一体化机械臂关节小型化的需求。
- 一种自由度一体化机械关节
- [发明专利]机械臂和多关节机械臂-CN202180094867.6在审
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山田浩也
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株式会社海博特
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2021-03-03
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2023-10-20
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B25J17/00
- 本发明以实现兼顾轻型化和维护性且到达距离长的机械臂为目的,该机械臂(100)具备拉入金属丝(104)的气压缸(102)、以及放大由所述气压缸(102)产生的力而将其经由所述金属丝(104)进行传递的动滑轮(105),该机械臂(100)与关节部(103)连接,通过由所述动滑轮(105)放大后的力而驱动所述关节部(103)。通过串联连接多个机械臂(100)并在多个机械臂之间配置关节部,能够实现多关节机械臂。
- 机械关节
- [发明专利]一种直驱机器人关节-CN201610710379.4有效
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杨乾坤;雷祎;田军;黄绍平
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慧灵科技(深圳)有限公司
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2016-08-23
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2023-10-13
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B25J17/00
- 本发明公开了一种直驱机器人关节,包括转子、定子轴、轴承A和轴承B;定子轴的下侧安装有定子,转子内壁上安装有磁铁,轴承B安装在转子的轴的底部,轴承B上侧安装有轴套,轴套上侧安装有轴承A,轴承A和轴承B的外圈与定子轴过盈配合,轴承A上还设置有两个锁紧螺母;转子的轴的顶端安装有光电编码器;转子轴外侧还设置有关节上部出线口、上盖紧钉螺母和PCB板固定座紧定螺丝;转子轴的中间位置还安装有压线板,压线板上侧安装有PCB板固定板,PCB板固定板上安装有PCB板和光电编码器读头。本发明保证了转子和定子轴在足够预紧力的情况下稳定的运转;更精确地控制关节上下部分所转过的角度;简化用户布线,安装方便。
- 一种机器人关节
- [实用新型]一种自带连接结构的机械臂壳体及机械臂-CN202321011732.1有效
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周渝阳;唐圣波;李昊;周志铭
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创造元科技(重庆)有限公司
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2023-04-28
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2023-10-13
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B25J17/00
- 本实用新型公开了一种自带连接结构的机械臂壳体及机械臂,该机械臂包括底座以及若干臂节;每个臂节包括机械臂壳体,机械臂壳体包括壳体本体以及从壳体本体延伸出的袖管,所述袖管远端设置有用于与舵机舵盘连接的连接盘;所述连接盘上开有用于放线的放线孔;且所述袖管上一体化设置有用于安装轴承的轴承座;其中,所述臂节和底座内均设置有舵机,且所述臂节利用所述连接盘与底座或者其他臂节上的舵机连接。本实用新型通过在壳体本体上延伸出袖管,使得进行装配的时候相较于分体式连接件工作量大大减少,同时也使得机械臂零件数量减少,成本上得到更好的控制。另外,连接盘上设置的放线孔也能避免线材缠绕。因为一体化注塑成型工艺,结构强度更高。
- 一种连接结构机械壳体
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