专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]连结装置及机械手-CN202280018813.6在审
  • 平田政贵 - 住友重机械工业株式会社
  • 2022-02-24 - 2023-10-27 - B25J17/00
  • 一种将第1连杆(41)与第2连杆(42)连结成能够相对旋转的连结装置(30)具备:框体(31),具备供第1连杆(41)安装的第1安装部(311)及供第2连杆(42)安装的第2安装部(312);马达(33),容纳于框体(31)的内部,并且产生使第1连杆(41)与第2连杆(42)进行相对旋转的动力;弹性部件(37),设置于框体(31)的外周,并且基于第1连杆(41)相对于框体(31)的旋转而能够弹性变形;及控制基板(32),根据弹性部件(37)的弹性变形来检测出产生旋转的转矩。
  • 连结装置机械手
  • [发明专利]机械腕关节、机械臂及机器人-CN202211616209.1在审
  • 刘天亮 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2022-12-15 - 2023-10-27 - B25J17/00
  • 本公开提供了一种机械腕关节、机械臂及机器人,涉及机器人技术领域。机械腕关节包括:动力模块、减速模块和差动模块;动力模块具有至少两个驱动源,减速模块具有至少两个减速组件,差动模块包括至少两条驱动绳索和至少一个绳轮;至少两个驱动源中每个驱动源分别与至少一个减速组件连接,减速组件分别通过至少一条驱动绳索与至少一个绳轮连接;机械腕关节被配置为,至少两个驱动源能够分别驱动至少两个减速组件,每个减速组件分别通过至少一条驱动绳索向至少一个绳轮传递方向相同的扭矩,以使至少一个绳轮绕第一轴线旋转。本公开的机械腕关节,能够实现对单个绳轮的双动力耦合驱动、减速增距,进而综合提升机械腕关节的转动力矩等工作性能。
  • 机械腕关节机器人
  • [发明专利]一种工业机器人腕部摆动关节大负载超轻RV减速器装置-CN202210426393.7在审
  • 梁子康 - 梁子康
  • 2022-04-12 - 2023-10-27 - B25J17/00
  • 本发明的目的在于设计一种工业机器人腕部摆动关节大负载超轻RV减速器装置,由刚轮、RV齿轮、锥齿轮、轴承、带凸轮的空心轴、限位孔、柱桩、法兰、螺丝孔、带凸轮的空心轴中间孔、刚轮轮齿、RV齿轮的轮齿、刚轮固定螺丝孔、凸轮组成,其特征是,刚轮同时作为壳体,刚轮轮齿数略多于RV齿轮的轮齿数,刚轮固定在工业机器人上臂的前端,带凸轮的空心轴中间开孔,一端设计成锥齿轮,输入齿轮通过锥齿轮带动凸轮转动,凸轮转动推动RV齿轮的轮齿咬合刚轮轮齿,并沿着刚轮的内圈滚动,RV齿轮上的限位孔受到柱桩的限制,RV齿轮只能相对于刚轮发生少量的位移,实现减速输出,RV齿轮通过柱桩、法兰带动机器人腕部运动。
  • 一种工业机器人腕部摆动关节负载rv减速器装置
  • [实用新型]机械臂关节-CN202320694341.8有效
  • 沈赞宏 - 浙江福德宝科技有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-10-27 - B25J17/00
  • 本实用新型公开了机械臂关节,涉及机械臂部件技术领域,旨在解决关节连接处润滑不均匀的问题,其技术方案要点是:包括壳体,壳体采用不锈钢材料制成,壳体内部开设有安装槽,壳体的顶壁内部开设有储油腔室,安装槽的顶壁上均匀开设有若干与储油腔室内部连通的出油孔,壳体的顶部开设有与储油腔室内部连通的补油孔。本实用新型的机械臂关节强度高且使用寿命长,工作前,可将润滑油通过补油孔加入储油腔室内部,则润滑油在重力作用下会通过出油孔渗入安装槽内部,随着关节的活动,能够充分均匀地涂满整个安装槽的内壁,实现对关节连接处的均匀润滑,从而能够减少关节活动时的噪音和发热,大大延长了关节的使用寿命。
  • 机械关节
  • [实用新型]一种机械旋转臂用锁定装置-CN202321048774.2有效
  • 杨文海;李磊 - 上海导向医疗系统有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-10-27 - B25J17/00
  • 本实用新型公开了一种机械旋转臂用锁定装置,用于旋转臂的旋转锁定,包括基座、转轴、锁定滑块和支撑滑块,转轴转动连接于基座内,且转轴与旋转臂固连,旋转臂旋转时带动转轴转动;转轴的底部设有锁定部,锁定部的下方设有上下滑动连接于基座的锁定滑块,锁定滑块的上端设有与锁定部相对的锁定配合部,锁定配合部用于与锁定部配合锁定转轴;锁定滑块的下方设有驱动组件,驱动组件用于驱动锁定滑块向上滑动以使锁定配合部与锁定部配合。通过转轴的传动实现了旋转臂的旋转锁定,相比于直接阻挡旋转臂旋转锁定时冲击载荷更小,且相比于直接在旋转臂的旋转驱动装置上设置锁定机构,本实用新型的抗载荷能力更高且成本更低。
  • 一种机械旋转锁定装置
  • [实用新型]一种两自由度一体化机械臂关节-CN202321465139.4有效
  • 牛福永 - 中科璀璨机器人(成都)有限公司
  • 2023-06-09 - 2023-10-24 - B25J17/00
  • 本实用新型公开了一种两自由度一体化机械臂关节,涉及机械臂关节技术领域,包括外壳和两个机械关节,两个机械关节的轴线相互垂直,机械关节的包括依次连接的输出部、驱动部和控制部,两个机械关节中将输出部伸出外壳的为第一关节,将控制部伸入外壳的为第二关节,所述第一关节和第二关节相互配合形成L字型结构,所述第一关节为L字型结构的短边、第二关节为L字型结构的长边。本实用新型提供的两自由度一体化机械臂关节,通过将两个机械关节L型布置的结构、采用外转子结构的驱动元件、改进了刹车结构、优化了控制部的布局,可以有效减少外壳体积,提高空间利用率,满足了两自由度一体化机械臂关节小型化的需求。
  • 一种自由度一体化机械关节
  • [发明专利]机械臂和多关节机械臂-CN202180094867.6在审
  • 山田浩也 - 株式会社海博特
  • 2021-03-03 - 2023-10-20 - B25J17/00
  • 本发明以实现兼顾轻型化和维护性且到达距离长的机械臂为目的,该机械臂(100)具备拉入金属丝(104)的气压缸(102)、以及放大由所述气压缸(102)产生的力而将其经由所述金属丝(104)进行传递的动滑轮(105),该机械臂(100)与关节部(103)连接,通过由所述动滑轮(105)放大后的力而驱动所述关节部(103)。通过串联连接多个机械臂(100)并在多个机械臂之间配置关节部,能够实现多关节机械臂。
  • 机械关节
  • [发明专利]一种机器人关节轴承的布置结构-CN201811603459.5有效
  • 张扬;陈斌;王杰高 - 南京埃斯顿机器人工程有限公司
  • 2018-12-26 - 2023-10-20 - B25J17/00
  • 本发明公开了一种机器人关节轴承的布置结构,解决的技术问题,针对背景技术中提及的现有技术中重型机器人关节杆件中圆锥滚子轴承游隙时调整困难的问题。采取的技术方案,一种机器人关节轴承的布置结构,包括第一关节杆件和第二关节杆件,第一关节杆件和第二关节杆件在两个相交点处均通过圆锥滚子轴承转动相连,定义第一关节杆件和第二关节杆件的第一个相交点为定位端,第一关节杆件和第二关节杆件的第二个相交点为浮动端。优点,本机器人关节轴承的布置结构,通过单独调整圆锥滚子轴承组的结构形式,有着能够控制轴承游隙、装配难度低、运行故障少的优点,同时还兼顾了结构的密封性。
  • 一种机器人关节轴承布置结构
  • [实用新型]旋转执行器、中间连接组件及人形机器人-CN202321273483.3有效
  • 顾捷 - 上海傅利叶智能科技有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-10-20 - B25J17/00
  • 本实用新型公开了一种旋转执行器、中间连接组件及人形机器人,旋转执行器包括相对转动的旋转执行主体及旋转动力输出部;其中,在第一使用状态下,所述旋转执行主体与所述旋转动力输出部中的一个能够可拆卸地连接人形机器人的躯干,所述旋转执行主体与所述旋转动力输出部中的另一个能够可拆卸地连接所述人形机器人的腰部框架;在第二使用状态下,所述旋转执行主体与所述旋转动力输出部中的一个能够可拆卸地连接人形机器人的腰部框架,所述旋转执行主体与所述旋转动力输出部中的另一个能够可拆卸地连接所述人形机器人的腿部肢体。
  • 旋转执行中间连接组件人形机器人
  • [实用新型]一种工业机器人机械臂关节角度调节装置-CN202321222507.2有效
  • 李士亲;李泽平;丁红侠 - 合肥屹强机械科技有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-10-20 - B25J17/00
  • 本申请涉及工业机器人领域,且公开了一种工业机器人机械臂关节角度调节装置,包括底座和连接块,所述底座的顶部转动安装有转动座,所述转动座的一端转动连接有调节臂,所述调节臂远离转动座的一端转动安装有固定座,所述连接块的表面转动连接有两个伸缩杆,两个所述伸缩杆以连接块为轴对称分布,且伸缩杆远离连接块的一端转动安装有支撑座,所述连接块的一端与调节臂表面转动连接,所述支撑座的顶部与调节臂底端卡接,且支撑座的截面呈“U”字形结构;本申请通过将连接块安装在调节臂表面,连接块的一端借助伸缩杆安装有支撑座,支撑座的顶部与调节臂一臂卡接,以便于对调节臂进行支撑,提升调节臂的承重能力。
  • 一种工业机器人机械关节角度调节装置
  • [发明专利]一种直驱机器人关节-CN201610710379.4有效
  • 杨乾坤;雷祎;田军;黄绍平 - 慧灵科技(深圳)有限公司
  • 2016-08-23 - 2023-10-13 - B25J17/00
  • 本发明公开了一种直驱机器人关节,包括转子、定子轴、轴承A和轴承B;定子轴的下侧安装有定子,转子内壁上安装有磁铁,轴承B安装在转子的轴的底部,轴承B上侧安装有轴套,轴套上侧安装有轴承A,轴承A和轴承B的外圈与定子轴过盈配合,轴承A上还设置有两个锁紧螺母;转子的轴的顶端安装有光电编码器;转子轴外侧还设置有关节上部出线口、上盖紧钉螺母和PCB板固定座紧定螺丝;转子轴的中间位置还安装有压线板,压线板上侧安装有PCB板固定板,PCB板固定板上安装有PCB板和光电编码器读头。本发明保证了转子和定子轴在足够预紧力的情况下稳定的运转;更精确地控制关节上下部分所转过的角度;简化用户布线,安装方便。
  • 一种机器人关节
  • [实用新型]一种自带连接结构的机械臂壳体及机械臂-CN202321011732.1有效
  • 周渝阳;唐圣波;李昊;周志铭 - 创造元科技(重庆)有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-10-13 - B25J17/00
  • 本实用新型公开了一种自带连接结构的机械臂壳体及机械臂,该机械臂包括底座以及若干臂节;每个臂节包括机械臂壳体,机械臂壳体包括壳体本体以及从壳体本体延伸出的袖管,所述袖管远端设置有用于与舵机舵盘连接的连接盘;所述连接盘上开有用于放线的放线孔;且所述袖管上一体化设置有用于安装轴承的轴承座;其中,所述臂节和底座内均设置有舵机,且所述臂节利用所述连接盘与底座或者其他臂节上的舵机连接。本实用新型通过在壳体本体上延伸出袖管,使得进行装配的时候相较于分体式连接件工作量大大减少,同时也使得机械臂零件数量减少,成本上得到更好的控制。另外,连接盘上设置的放线孔也能避免线材缠绕。因为一体化注塑成型工艺,结构强度更高。
  • 一种连接结构机械壳体

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