[发明专利]一种用于车门装配的机械手

摘要

本发明公开了一种用于车门装配的机械手，机械手包括位于偏上位置的吊挂支架及偏下位置的托架，托架上设置有固定车门的托爪和吸盘，吊挂支架与托架之间设置调节支架，吊挂支架与调节支架之间设置第一驱动机构，第一驱动机构驱动调节支架绕调节支架与吊挂支架之间设置的第一铰接轴转动，调节支架与托架之间设置第二铰接轴和第二驱动机构，第二驱动机构驱动调节支架与托架两者绕第二铰接轴相对转动，第一铰接轴与第二铰接轴在水平面的投影为交叉状布置。这样第一、二驱动机构就可以调节托架绕第一、二铰接轴进行转动，实施对托架上固定的车门姿态进行调节，以与车门安装时所需求的姿态相吻合，从而保证车门的快速装配。

主权项

一种用于车门装配的机械手，其特征在于：机械手包括位于偏上位置的吊挂支架（10）及偏下位置的托架（30），托架（30）上设置有固定车门的托爪（31）和吸盘（32），吊挂支架（10）与托架（30）之间设置调节支架（20），吊挂支架（10）与调节支架（20）之间设置第一驱动机构（40），第一驱动机构（40）驱动调节支架（20）绕调节支架（20）与吊挂支架（10）之间设置的第一铰接轴（50）转动，调节支架（20）与托架（30）之间设置第二铰接轴（60）和第二驱动机构（70），第二驱动机构（70）驱动调节支架（20）与托架（30）两者绕第二铰接轴（60）相对转动，第一铰接轴（50）与第二铰接轴（60）在水平面的投影为交叉状布置。