[发明专利]车辆智能停车辅助系统用电动助力转向装置之协调控制装置

摘要

本发明涉及车辆智能停车辅助系统用电动助力转向装置之协调控制装置，即使智能停车辅助系统输入的要求转向角过度，也可以缓冲电动助力转向装置的响应，并控制电机角速度而防止损伤装置，减少振动，耐强扰动，控制精密度高而提升转向性能。

主权项

一种车辆智能停车辅助系统用电动助力转向装置之协调控制装置，其特征在于，包括：位置控制部，通过转向角传感器输入的车轮转向角和智能停车辅助系统输入的要求转向角，运算需自动转向的目标转向角速度；极限值设定部，通过所述智能停车辅助系统输入的所述要求转向角，判断要求值是否过度，根据判断决定过度目标极限设定值而减少所述目标转向角速度；目标角速度设定部，通过所述位置控制部运算的所述目标转向角速度和所述极限值设定部设定的所述过度目标极限设定值，运算最终目标转向角速度，对所述最终目标转向角速度应用减速比，通过转换为所述最终目标电机角速度的转换器，将所述最终目标转向角速度转换成最终目标电机角速度；电机角速度控制部，通过所述目标角速度设定部输入的所述最终目标电机角速度和电机角速度传感器输入的电机角速度，运算出用于控制电机的角速度控制值，输出到电动助力转向装置。