[发明专利]搬运机器人

摘要

本发明涉及一种搬运机器人，该搬运机器人包括回转基座、支柱、第一升降臂、第二升降臂和水平臂单元。所述回转基座包括基部和延伸部，所述基部绕竖直轴线回转，所述延伸部沿一个水平方向从所述基部延伸。所述支柱从所述延伸部的前端竖直地延伸。所述第一升降臂和所述第二升降臂被设置成绕水平轴线旋转。所述水平臂单元支撑在所述第二升降臂的所述前端部上，以绕水平轴线旋转。

主权项

一种搬运机器人，该搬运机器人包括：回转基座，该回转基座包括基部和延伸部，所述基部附接到一基座以绕竖直轴线回转，所述延伸部沿一个水平方向从所述基部延伸；支柱，该支柱从所述延伸部的前端部竖直地延伸；第一升降臂，该第一升降臂经由第一关节部支撑在所述支柱的前端部上，并且构造成绕第一水平轴线旋转；第二升降臂，该第二升降臂经由第二关节部支撑在所述第一升降臂的前端上，并且构造成绕与所述第一水平轴线平行的第二水平轴线旋转；以及水平臂单元，该水平臂单元包括臂部，所述臂部用于沿与所述第一水平轴线和所述第二水平轴线平行的方向移动用于载置搬运对象的手部，所述水平臂单元经由第三关节部支撑在所述第二升降臂的前端部上，并且构造成绕与所述第二水平轴线平行的第三水平轴线旋转；其中，所述水平臂单元中的所述臂部的一部分能够在比所述延伸部的上表面更低的位置操作。